在AI概念進(jìn)入產(chǎn)業(yè)普及的重要關(guān)口，機(jī)器人在智能馴化階段的成本控制和批量生產(chǎn)上面臨著許多應(yīng)用瓶頸。而諸多的方案探索也在使該問題的解決逐步獲得突破。國內(nèi)知名人工智能視覺方案提供商INDEMIND在北京召開產(chǎn)品見面會，發(fā)布了其自主研發(fā)的機(jī)器人視覺導(dǎo)航定位解決方案。在產(chǎn)品見面會中，INDEMIND聯(lián)合創(chuàng)始人姜文以3個(gè)關(guān)鍵詞來總結(jié)INDEMIND視覺導(dǎo)航定位方案：成本、性能和智能。
以INDEMIND聯(lián)合創(chuàng)始人姜文的話來介紹，INDEMIND視覺導(dǎo)航定位方案，在成本上可將掃地機(jī)器人導(dǎo)航定位成本降低一倍，服務(wù)機(jī)器人最高可降低至1/10。從性能上說，在測距建圖上已媲美激光，環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性更是遠(yuǎn)超單線激光雷達(dá)。而智能環(huán)節(jié)，該方案可讓機(jī)器人對周圍環(huán)境建立立體感知與理解，大幅提升智能水平。
在以下的對話中，INDEMIND聯(lián)合創(chuàng)始人姜文針對其方案的幾大亮點(diǎn)做出了具體闡述。
Q：INDEMIND是一家專注于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用的公司，請問本次發(fā)布機(jī)器人視覺導(dǎo)航定位方案契機(jī)是什么？
姜文：我們十分注重底層技術(shù)的研發(fā)，憑借多年來在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的耕耘與積累，INDEMIND已經(jīng)完成了從0到1的技術(shù)沉淀、打磨，我們的AI視覺技術(shù)已經(jīng)到了十分成熟的地步，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)也達(dá)到了行業(yè)的領(lǐng)先水平。技術(shù)成熟后，我們著重規(guī)劃了從1到N落地應(yīng)用，其中機(jī)器人是規(guī)劃中非常重要的一環(huán)。
同時(shí)，機(jī)器人行業(yè)也迫切需要AI視覺技術(shù)的支持來突破技術(shù)瓶頸，解決機(jī)器人現(xiàn)有成本、智能化等問題。我們在此時(shí)發(fā)布視覺導(dǎo)航定位方案，也是希望切入到掃地機(jī)器人以及服務(wù)機(jī)器人行業(yè)，以我們的技術(shù)為機(jī)器人解決現(xiàn)有行業(yè)問題，輸送技術(shù)服務(wù)，為合作廠商創(chuàng)造價(jià)值。
Q：視覺導(dǎo)航方案是如何為掃地機(jī)及服務(wù)機(jī)器人解決成本及智能化問題的，核心優(yōu)勢有哪些？
姜文：這個(gè)問題要分開來看。首先是視覺及多傳感器導(dǎo)航，我們自主研發(fā)的高精度Vi-SLAM算法，在建圖和路徑規(guī)劃上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了媲美激光的效果，而在導(dǎo)航定位和避障能力上更是超過了激光雷達(dá)，做到了精度誤差<1%，絕對姿態(tài)精度誤差<1°的效果，實(shí)現(xiàn)了更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性和系統(tǒng)魯棒性。并且，我們的方案更側(cè)重算法的先進(jìn)和領(lǐng)先，硬件成本不高。因此，我們能將掃地機(jī)器人的導(dǎo)航定位成本降低1倍，服務(wù)機(jī)器人最高可降低至1/10。
與視覺導(dǎo)航規(guī)劃相比，環(huán)境感知更是我們的撒手锏。通過我們的圖像語義技術(shù)，機(jī)器人可以進(jìn)行圖像識別、語義分割，結(jié)合深度數(shù)據(jù)可以幫助機(jī)器人建立語義地圖，實(shí)現(xiàn)對周圍環(huán)境的立體感知與理解，使機(jī)器人具備從識別到?jīng)Q策的AI交互能力，實(shí)現(xiàn)諸如目標(biāo)行人追蹤、服務(wù)機(jī)器人送餐上門等功能，大幅提升機(jī)器人的智能水平。在這一點(diǎn)上，我們目前是絕對領(lǐng)先的。
Q：視覺導(dǎo)航定位方案發(fā)布后，您覺得會對機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)生怎樣的沖擊與變革？
視覺導(dǎo)航其實(shí)一直是受行業(yè)廣泛認(rèn)可的下一代導(dǎo)航技術(shù)，而我們作為視覺導(dǎo)航方案的領(lǐng)跑者，可以說是一直被下游機(jī)器人廠商高度關(guān)注的，較早拿到我們方案的廠商已經(jīng)開始進(jìn)行換代產(chǎn)品的開發(fā)工作，這些產(chǎn)品上市后，無論消費(fèi)類還是商用機(jī)器人都會迎來一波洗牌。
具體來說，明年會有一批使用我們方案的掃地機(jī)器人以更低的價(jià)格、更好的性能對壘激光掃地機(jī)器人，大量單目偽視覺的掃地機(jī)將則會因?yàn)閮r(jià)格和功能上同時(shí)失去競爭力而退出市場，實(shí)現(xiàn)對市場的洗牌。而商用機(jī)器人在成本優(yōu)化上會受益更多，明年會出現(xiàn)一批價(jià)格非常驚喜的高度智能化產(chǎn)品，應(yīng)用的場景和部署的數(shù)量都會有非常明顯的增加。
Q：“視覺導(dǎo)航是機(jī)器人的未來趨勢“已經(jīng)是一個(gè)行業(yè)定論，但真正做到尖端并應(yīng)用的卻寥寥無幾，您怎么看待這個(gè)問題？
視覺導(dǎo)航這類仿生類解決方案是機(jī)器人發(fā)展的必經(jīng)之路，未來的市場潛力無法估量，但視覺技術(shù)有多大潛力就有多困難。
一方面是視覺技術(shù)的門檻特別高，并且沒有成熟的方案可以借鑒學(xué)習(xí)。除了一些大公司或高校實(shí)驗(yàn)室，多數(shù)團(tuán)隊(duì)在技術(shù)門檻前就已經(jīng)PASS掉了。像INDEMIND這種有著多年計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)與積累，也是經(jīng)過了近兩年的開發(fā)與打磨，才將底層技術(shù)打磨好，將技術(shù)上的“坑“填死。我想，這種長時(shí)間不計(jì)產(chǎn)出的投入也是很多團(tuán)隊(duì)或企業(yè)無法接受的。
另一方面視覺技術(shù)的工程化十分困難。視覺技術(shù)在落地應(yīng)用過程中，會遇到了很多視覺技術(shù)工程化的問題，其中最大的一個(gè)問題就是設(shè)備的批量標(biāo)定。這個(gè)問題解決不掉，技術(shù)的落地應(yīng)用就是一句空話。我們是吸取了團(tuán)隊(duì)成員中軍工的經(jīng)驗(yàn)和消費(fèi)電子大規(guī)模生產(chǎn)的經(jīng)驗(yàn)，從算法設(shè)計(jì)到標(biāo)定流程再到標(biāo)定治具，全都是全新設(shè)計(jì)的，并且經(jīng)過了很多次的改進(jìn)，才實(shí)現(xiàn)了高精度的批量標(biāo)定，平衡了效率和成本。相信在這一方面，我們走在了行業(yè)同仁，甚至國際巨頭的前面。
Q：目前，我們的市場工作進(jìn)行的如何？
我們的方案發(fā)布前就有很多消息靈通的廠商聯(lián)系我們希望測試產(chǎn)品，經(jīng)過接觸和了解，我們在掃地機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和一些同樣需要用到導(dǎo)航技術(shù)的行業(yè)中挑選了數(shù)家既有品牌知名度，又有一定技術(shù)實(shí)力的客戶展開合作，目前已經(jīng)陸續(xù)進(jìn)入量產(chǎn)環(huán)節(jié)，預(yù)計(jì)最早的一批產(chǎn)品會在20年初上市。
Q：未來，INDEMIND還有那些規(guī)劃？
姜文： INDEMIND未來的規(guī)劃可以說是圍繞著兩個(gè)大方向走，一方面是保持我們核心技術(shù)的領(lǐng)先性，我們不僅在算法上持續(xù)的迭代，同時(shí)已經(jīng)與上游芯片巨頭建立合作，為AI視覺開發(fā)專用芯片，提升產(chǎn)品的整體競爭力；另一方面則是基于我們核心技術(shù)的延展，完善人工智能的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，由于我們掌握著視覺這一最主要的信息輸入源，我們的產(chǎn)品先天就具備了基于Vi-SLAM的感知智能和基于深度學(xué)習(xí)的認(rèn)知智能，而這兩個(gè)維度碰撞在一起就有了能讓機(jī)器人更聰明更易用的決策智能，我們會逐步向下游廠商開放我們的智能平臺和決策模型，我相信屆時(shí)機(jī)器人產(chǎn)品的智能程度將會迎來一個(gè)巨大的提升。
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