前置毫米波雷達
前置毫米波雷達探測距離遠，距離分辨率高，對雨霧雪等惡劣天氣抗干擾能力強。其探測距離160m，探測角度90°。后置毫米波雷達其探測距離80m，探測角度150°。
后置毫米波雷達位于車身兩側(cè)
通過這些傳感器組合的解決方案，威馬Living Pilot智行輔助系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)12項符合中國消費者用車習慣的高頻實用的高級智能駕駛輔助功能，具體包括：ACCA帶停走功能的自適應巡航、AEB自動緊急制動、BSD側(cè)方盲區(qū)監(jiān)測、ICA高速巡航車道中央行駛輔助、TSR交通信息識別、LCA側(cè)后方來車預警、TJA低速跟車隨行輔助、LKA車道偏離糾正、LDW車道偏離預警、APA自動泊車輔助、FCW前方碰撞預警、RCTA倒車后方穿行預警，這些功能大部分都為標配。
Living Pilot 智行輔助系統(tǒng)功能一覽
搭載 Living Pilot 智行輔助系統(tǒng)的車目前還未上市，但可以確定的是，它將在2019款威馬EX5的多個車型上實現(xiàn)標配，鈦媒體率先在真實道路上體驗了這套系統(tǒng)。
整個試駕過程在綿陽市區(qū)及周邊一帶，路線全長約80公里，其中涵蓋城市道路和部分高速公路，對于上述提到的12項功能，除了自動泊車輔助之外，其中大部分在行駛過程中的所用到的功能都進行了體驗，在這里列舉部分。
2019款威馬EX5
測試車輛為2019款威馬EX5，預裝了Living Pilot智行輔助系統(tǒng)硬件，開啟和關(guān)閉系統(tǒng)的主要按鍵位于多功能方向盤上面，具體的按鍵方式如下圖所示。
多功能方向盤
要體驗這套輔助駕駛系統(tǒng)，首先要打開 TJA／ICA開關(guān)，開啟高速巡航車道中央行駛輔助和低速跟車隨行輔助，此時液晶儀表盤上面會有一個方向盤形狀的標示，在車輛靜止的時候，此標示為藍色，當車輛啟動后可以按下set鍵開啟，此時該標示會變成綠色，證明已正常開啟輔助駕駛功能。
TJA／ICA靜止開啟后
?TJA 低速跟車隨行輔助可以在中低速環(huán)境下輔助駕駛員跟隨前方目標車輛，保持在車道中心自動行駛。ICA高速巡航車道中央行駛輔助可以在車道線清晰的中高速道路上使車輛保持 在車道中間自動巡航行駛，并與前車保持一定距離。
ICA高速巡航車道中央行駛輔助
說到底TJA／ICA 是兩個功能相似的功能，它們的主要界定在于對速度的判斷，TJA低速跟車輔助會在車速為0-60km/h時開啟，ICA高速巡航車道中央行駛輔助對速度的要求為60-130km/h，實際駕駛過程中會自由切換。
開啟TJA／ICA功能后的儀表盤
由于攝像頭+雷達的多傳感器融合方案，讓威馬汽車上的ACCA帶停走功能的自適應巡航得以實現(xiàn)，此功能會讓車輛根據(jù)車流情況自動調(diào)整車速并與前車保持距離，它包含了定速巡航、車距保持、自動跟停、跟車起步幾個動作。
實際體驗來看，首先定速巡航的功能比較常規(guī)，車距保持方面據(jù)工程師介紹，總共可以設(shè)定四個檔位的跟車距離。
ACCA帶停走功能的自適應巡航
在城市道路環(huán)境下駕駛，對于這種跟車距離的變化感覺較為明顯，基本處于駕駛員預期的范圍之內(nèi)，據(jù)工程師介紹，幾個檔位的變化是根據(jù)時間和速度有對應的算法，調(diào)節(jié)的是時間，然后根據(jù)對應速度做跟車距離的調(diào)整，無需駕駛員控制方向、油門和剎車。
自動檢測周圍車輛并標記
作為一個“帶停走功能” 的ACCA，自動跟停、跟車起步也顯得十分關(guān)鍵，實測來看，當車輛行進過程中，系統(tǒng)會自動通過高精度傳感器和攝像頭判斷前方的車輛，并在儀表盤上有相應的圖標顯示，低速狀態(tài)下較為順暢。
其中，Living Pilot 智行輔助系統(tǒng)為了更好的實現(xiàn)節(jié)能效果，在很多需要制動的環(huán)節(jié)采取的是用能量回收代替減速動作，這就導致它減速的過程和你開燃油車主動制動的體驗會稍有差別。
AEB自動緊急制動
對于安全提醒和輔助的幾個功能， Living Pilot 智行輔助系統(tǒng)的整體表現(xiàn)都比較不錯，不過很多功能的前提都是基于車道線的精準識別，一旦沒有車道線，這套系統(tǒng)會自動將前方最近的一臺車輛作為參展物。
LDW車道偏離預警
LDW車道偏離預警系統(tǒng)通過前置攝像頭監(jiān)視前方車道線，在車輛壓線時發(fā)出報警提示駕駛員，此功能工作的條件是車速要大于60km/h的速度行駛。
當系統(tǒng)檢測到車道已經(jīng)開始偏離，并且在提示你之后你沒有做出任何動作，此時LKA 車道偏離糾正系統(tǒng)就會介入，它會通過單次的轉(zhuǎn)向介入使車輛回到本車道內(nèi)，此時你也可以隨時打方向盤接管車輛。
LCA 側(cè)后方來車預警
此外，BSD 側(cè)方盲區(qū)監(jiān)測和LCA 側(cè)后方來車預警兩項功能雖然說較為常規(guī)，但在實際駕駛過程中非常實用。尤其是LCA 側(cè)后方來車預警，檢測后方左右相鄰車道70m車輛靠近，在車輛行駛過程中防止變道時發(fā)生危險。
RCTA倒車后方穿行預警是用來幫助駕駛員在車輛倒車時，注意車輛后方是否有潛在安全風險靠近，系統(tǒng)可以檢測車尾后方8m、側(cè)方50m范圍內(nèi)的移動物體，只要是速度在5-60km/h速度之間的行人、機動車、自行車都會被捕捉。
RCTA倒車后方穿行預警
總的來說，威馬Living Pilot智行輔助系統(tǒng)同級電動車中功能最齊全的一套解決方案，可實現(xiàn)L2級別高級駕駛輔助，對于真實路況的反應也可圈可點，大部分路況下所做出的動作都符合正常駕駛員的預期，只是由于電門的響應，體驗會和燃油車有所不同。
稍有遺憾的是，老款車均未預裝Living Pilot智行輔助系統(tǒng)硬件，由于加裝Living Pilot智行輔助系統(tǒng)要進行攝像頭、雷達等硬件安裝和參數(shù)標定，會對車體結(jié)構(gòu)產(chǎn)生影響，因此老款車型無法實現(xiàn)后裝升級。
而新款威馬EX5將率先量產(chǎn)搭載Living Pilot智行輔助系統(tǒng)，并會在4月12日正式上市，包括具體售價和更多產(chǎn)品信息屆時也將會公布。（本文首發(fā)鈦媒體，作者／李玉鵬）
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巡航控制如果是基于跟車距離的(車距保持)，乘坐舒適性和駕駛安全性上都不能得到有效保證。即便前車不是急剎和地板油，雷達測量的距離也在非線性地發(fā)生變化，如果前車是風琴腳，基于距離的設(shè)計會讓整個系統(tǒng)面臨更多高階非線性的條件。好的巡航控制應該是基于時間差的，就和雷達用時間差來判斷距離一樣，用時間差來控制巡航的加速度，減少因為距離的非線性變化帶來的影響。最近車黑太多，這時候站出來說ES8的設(shè)計好，不喜勿噴。