知行科技創(chuàng)始人宋陽
自動駕駛技術(shù)路線中，攝像頭派（也稱視覺派）和激光雷達(dá)派的爭論已經(jīng)塵埃落定，早期堅持視覺為主路線的創(chuàng)業(yè)公司，無疑都走向了視覺、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等多傳感器融合路線。而另一個爭議則是，自動駕駛應(yīng)該像Waymo一樣一步到位，實(shí)現(xiàn)Level4自動駕駛？還是像特斯拉一樣，從0到5，跟隨汽車的工程能力逐級進(jìn)階，最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛？
雖然爭議尚無定論，市場已經(jīng)開始做出選擇。
11月30日，蘇州的自動駕駛初創(chuàng)公司知行科技發(fā)布其L3級自動駕駛量產(chǎn)級方案，包括: iMo Pilot3.0三級自動駕駛系統(tǒng)、iMo DCU3.0 三級自動駕駛中央域控制器與iMo IFC1.0智能前視攝像頭，成本已經(jīng)控制在數(shù)千元左右。
據(jù)介紹，知行科技正在推出的L3級自動駕駛量產(chǎn)級方案，也已經(jīng)在和多家主機(jī)廠進(jìn)行接洽。這在大批L4自動駕駛項目正積極籌措資金過冬之際，無疑是一個有力的自我造血例證。
官方信息顯示，知行科技成立于2016年年底，定位為一家自動駕駛解決方案提供商，核心技術(shù)在于算法層面的融合、決策和控制，創(chuàng)始人宋陽為前博世中國自動駕駛研發(fā)部創(chuàng)始人。知行科技之所以堅持研發(fā)和量產(chǎn)的策略，與創(chuàng)始人宋陽曾就職博世，工作十?dāng)?shù)年的背景不無關(guān)系。
2017年8月，知行汽車獲得了明勢資本與車和家的天使輪融資。 2018年7月，獲得近億元A輪融資，深圳國中創(chuàng)投領(lǐng)投，明勢資本跟投。
據(jù)知行科技CEO宋陽介紹，知行科技成立之初即定位為汽車行業(yè)Tier1，提供符合標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品和解決方案。該公司原則是把技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，把產(chǎn)品在車上量產(chǎn)。
而正是得益于跟隨車企步伐，實(shí)現(xiàn)不同于Waymo的“漸進(jìn)式發(fā)展”，這家公司成立僅2年，已經(jīng)拿下了多家主機(jī)廠年逾10萬臺的量產(chǎn)訂單。
目前，知行科技建立了蘇州與德國薩布呂肯兩個研發(fā)中心，以及一個汽車電子制造基地。同時，知行科技是Mobileye進(jìn)入中國的第二家合作伙伴，雙方在感知算法和芯片層面都有合作。
知行科技選擇了以自動駕駛系統(tǒng)攝像頭和中央控制器切入該領(lǐng)域。在宋陽看來，前者是自動駕駛的“眼睛”，后者是自動駕駛“大腦”。
目前知行科技已經(jīng)完成了L2級自動駕駛量產(chǎn)級系統(tǒng)的研發(fā)和測試，同時取得了上汽、眾泰等主機(jī)廠的合同，車型訂單超過每年 10 萬臺。
L2到L3是一個質(zhì)變的過程，即從以人為主的輔助駕駛，過渡到以車為主的自動駕駛。宋陽表示，知行科技目前在做的是部分自動駕駛，比如說自適應(yīng)巡航、自動剎車等，出于成本的考慮，車廠對已經(jīng)可以大規(guī)模應(yīng)用的初級自動駕駛功能更為關(guān)注，拋開產(chǎn)品談智能，都是不切合實(shí)際的。
此次知行科技推出的正是L3級自動駕駛量產(chǎn)級方案，據(jù)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，目前已在與多家主機(jī)廠進(jìn)行接洽，自動駕駛中央控制器已經(jīng)與一些大客戶建立長期聯(lián)系，數(shù)個發(fā)明專利正在等待審批。
首先在攝像頭層面，知行科技完成了iMo IFC1.0的開發(fā)，作為全球第一款基于EQ4的量產(chǎn)級別智能攝像頭，iMo IFC1.0按照ASIL-B等級進(jìn)行設(shè)計，采用的是AUTOSAR軟件架構(gòu)，支持多傳感器數(shù)據(jù)融合，具有自動緊急剎車AEB；自適應(yīng)巡航ACC和車道保持LKA這些標(biāo)準(zhǔn)的L1功能，甚至可以實(shí)現(xiàn)交通擁堵輔助TJA的L2功能。
據(jù)介紹，iMo IFC1.0支持目標(biāo)級輸出，所以也可用于L3級自動駕駛。
知行科技中央域控制器已經(jīng)迭代到第三代iMo DCU3.0，產(chǎn)品采用車規(guī)級全嵌入式，支持多達(dá)7路攝像頭的輸入、6路毫米波雷達(dá)輸入、3路激光雷達(dá)輸入，做多傳感器的融合。同時集成駕駛員監(jiān)測功能，支持空中刷新軟件OTA功能。
此外，知行科技協(xié)同合作伙伴一起打造了iMo Pilot3.0三級自動駕駛系統(tǒng)，預(yù)計于2020年底投入量產(chǎn)。通過iMo Pilot3.0三級自動駕駛系統(tǒng)，將解決自主變道、超車、自動緊急避障，系統(tǒng)失效應(yīng)等安全性問題，可以實(shí)現(xiàn)交通擁堵及在高速公路上兩個應(yīng)用場景的自動駕駛。”
除了著手于L3的量產(chǎn)，知行科技的L4自動駕駛解決方案也已經(jīng)開始研發(fā)。知行科技CTO盧玉坤表示：“和很多其他自動駕駛初創(chuàng)公司不同，知行科技更關(guān)注產(chǎn)品和系統(tǒng)在量產(chǎn)這件事，但這同樣適用于我們在L4/L5上的研發(fā)工作。”（本文首發(fā)鈦媒體，作者/李勤，編輯/趙宇航）
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