寬凳科技創(chuàng)始人兼CEO 劉駿
做高精度地圖有一個很關(guān)鍵的地方：采集制作地圖只是完成了10%的工作，另外90%則在日后的更新上，而采用眾包則是我們更新地圖的重要手段。
隨著各家車廠宣布進(jìn)入無人駕駛“軍備賽”以來，領(lǐng)先車廠已經(jīng)完成了輔助駕駛(L1)的商業(yè)化，半自動駕駛（L2）也箭在弦上開始應(yīng)用，而有條件自動駕駛（L3/L4）甚至是未來的完全自動駕駛（L5）才是各家必爭的無人駕駛制高點。
然而無人駕駛中，很重要的一環(huán)是高精度地圖的配套使用。所謂高精度地圖，是相對于我們目前手機上使用的普通導(dǎo)航地圖而言，后者導(dǎo)航定位依靠GPS，精度誤差在10-15米左右，包含的地圖要素也十分單一，顯然這類低精度、少要素的地圖是無法滿足車輛的無人駕駛需求的。
高精度地圖顧名思義，精度相當(dāng)高，誤差在15-20厘米以內(nèi)，可以詳細(xì)的標(biāo)注出來高速路上的具體車道，車道線的寬度和長短，路燈位置，你可以理解為把一個現(xiàn)實世界的道路完全矢量化成了地圖。
有了高精度地圖，在車輛無人駕駛的時候，才會真實的“了解這個世界”，知道并線的寬度，知道車道線在哪里，該不該并線。再配合上車內(nèi)的攝像頭、激光雷達(dá)等，車輛才能真的無人駕駛。
高精度地圖示例
而高精度地圖這一賽道既有像谷歌、百度、高德、四維這樣的傳統(tǒng)大公司在投入，也有創(chuàng)新性企業(yè)在后趕超。寬凳科技就是一家專注于做高精度地圖的科技公司，創(chuàng)始人兼CEO則是前百度外賣的董事長、百度LBS副總裁劉俊。
寬凳科技從成立到現(xiàn)在剛剛一年，在今年2月宣布拿到了IDG領(lǐng)投的A輪數(shù)億元融資。寬凳科技是一家嶄新的創(chuàng)業(yè)公司，做的事情相當(dāng)專注，劉駿告訴鈦媒體，寬凳科技只聚焦在高精度地圖的制作這一件事情上，而和高精度地圖上下游相關(guān)的其他事情，并不會涉及，這樣才可以專注做好一件事。并且也會給上下游其他公司帶來更多的合作機會，這也是“寬凳”這個公司名的由來。
國內(nèi)真正做高精度地圖的公司都是這幾年才開始白手起家來做，所以大家的起點基本相同，比的就是做地圖的方法論和執(zhí)行速度，還有背后資金的支持力度。
劉俊告訴鈦媒體，目前高精度地圖的數(shù)據(jù)采集，主要有兩種類型：a，激光雷達(dá)（測距離）+攝像頭（識別物體）+GPS；b，攝像頭（識別物體）+GPS+算法（計算距離）。
理論上來說，激光雷達(dá)測距更準(zhǔn)確，但是由于多個傳感?融合會有誤差，目前國內(nèi)沒有公司解決激光雷達(dá)多傳感器融合誤差問題，而寬凳科技的核心技術(shù)就是采用算法來替代激光雷達(dá)的測距功能。通過大量地圖的AI訓(xùn)練，讓電腦能區(qū)做到車線識別、特征點提取、構(gòu)建車道的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟约叭诵袡M道、標(biāo)線、交通標(biāo)志等標(biāo)志物。而這些工作已經(jīng)實現(xiàn)高度自動化，基本不需要人工做地圖的標(biāo)記、同步等工作。在和實際現(xiàn)實道路對比后，精度可以控制在20厘米以內(nèi)。
寬凳科技的攝像頭+GPS數(shù)據(jù)采集器
所以，寬凳科技采用的是攝像頭+GPS+算法的方式，顯然這種方式對算法要求就更高。劉駿向鈦媒體展示了親自設(shè)計的攝像頭采集設(shè)備，500萬像素攝像頭，可很容易安裝在車輛頂端，方便數(shù)據(jù)采集。目前有20多輛車每天路上數(shù)據(jù)收集，而北京、重慶、上海等大城市的數(shù)據(jù)基本采集完成，預(yù)計年內(nèi)完成第一張全國的高速公路交通網(wǎng)的高精度地圖制作。
帶著攝像頭采集設(shè)備上路的車輛，在路上跑的同時一邊把采集數(shù)據(jù)上傳到云端，一邊記錄GPS經(jīng)緯數(shù)據(jù)。上傳到云端的數(shù)據(jù)經(jīng)過AI識別之后，識別出各種不同的物品，并給他們相對的經(jīng)緯度信號。一天下來采集的數(shù)據(jù)量可以達(dá)到600-800G，所以采集并不是難點，難點在于后面的大數(shù)據(jù)量的計算和識別處理。
隧道地圖繪制并比對數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)處理完成，形成高精度地圖后，還需要把電腦計算的路線覆蓋在采集的視頻上面人工比對是否準(zhǔn)確。最后獲得有道路形狀、物體屬性、顏色標(biāo)識、還有經(jīng)緯度信息的3D高精度地圖。高精度地圖的誤差小，可以做多張地圖之間的拼接，組網(wǎng)形成更大的全國地圖。
而像過隧道GPS丟失情況下，就更需要AI智能識別能夠保證地圖的誤差；而高速旁邊的加油站是不可用自動駕駛的，這些都需要在地圖中標(biāo)注出來，看似簡單的事情其實在自動駕駛到來后，都是人命關(guān)天的大事。而高精度地圖則顯著提升了自動駕駛的安全性。
在鈦媒體的采訪過程中，劉駿詳細(xì)介紹了他的高精度地圖采集眾包計劃“做高精度地圖有一個很關(guān)鍵的地方：采集制作地圖只是完成了10%的工作，另外90%則在日后的更新上，而采用眾包則是我們更新地圖的重要手段。”
高精度地圖的初次采集都是需要用自己的隊伍親自去跑去測量，但日后的維護(hù)更新上還要依靠自身的隊伍去跑，就不太現(xiàn)實，對于人員和資金的要求也會相當(dāng)高。那么有的公司采用的是外包形式，把這塊更新業(yè)務(wù)交給其他公司來做，那資金上的投入會一直有，而且比較巨大。
高精度地圖是無人駕駛的基礎(chǔ)
寬凳科技采用的眾包形式，則是和車廠合作，未來可以自動駕駛的車輛上都是配備有攝像頭的，那么將這些車輛納入到眾包體系來，地圖的測量成本會大幅降低。車輛在路上跑的過程中，就在不斷把發(fā)生變化的信息返回給云端，當(dāng)一個地方被多次上傳有變化時，這個地方的地圖標(biāo)識就會發(fā)生更新。
寬凳科技目前已經(jīng)和眾多車廠達(dá)成了合作，預(yù)計2020年L3級別的自動駕駛車輛上市，眾包方式也會隨之啟動。
而寬凳科技的盈利方式顯然劉駿早有打算，將高精度地圖售賣給各家主機廠，搭配在每一輛售出的具有無人駕駛技術(shù)的車輛中，未來高精度地圖的更新等，都是可以盈利的方向。
劉駿告訴鈦媒體，高精度地圖雖然看起來“賽道”上的選手并不多，但對技術(shù)能力要求特別高，而高精度地圖市場其實是有著“萬億”市值容量，寬凳科技自創(chuàng)立之初起，就一直向著這個方向在奔跑，沒有改變過目標(biāo)。上個月，寬凳科技正式宣布啟動“百城百萬計劃”，計劃在未來的一年內(nèi)，完成100個城市和100萬公里道路的地圖繪制，并完成中國交通主干道的聯(lián)網(wǎng)地圖。
“鈦媒體來我們公司采訪的時間特別好，正好是我們蒙頭苦干了半年，攻克技術(shù)，拿出成果可以說的時候，年底再來看我們的第一張高精度地圖產(chǎn)品吧”劉駿在采訪臨別之際對鈦媒體講。那好，就讓我們一起看著這家初創(chuàng)公司如何一步步實現(xiàn)“大夢想”吧。（本文首發(fā)鈦媒體，作者/項歐）
快報
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高精度地圖輔助自動駕駛方向非常好，問題是哪里買高精度的GPS芯片？目前民用領(lǐng)域是美國人為限制，不允許定位太精準(zhǔn)，而且軍事區(qū)域人為錯位處理的。沒有精準(zhǔn)坐標(biāo)的情況下，神馬都是浮云。
涉及國家安全的信息領(lǐng)域，很難去境外上市，還是得到國家背書比較穩(wěn)妥。
北斗導(dǎo)航可以實現(xiàn)高精地圖的導(dǎo)航嗎？
高技術(shù)含量，高可靠應(yīng)用