AutoX創(chuàng)始人肖健雄在2018科技生活節(jié)
在全球眾多無人駕駛創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目中，AutoX無疑是特色鮮明的一個(gè)，其在傳感器方案中對攝像頭的推崇，有著與特斯拉CEO馬斯克一樣的執(zhí)著。所不同的是，AutoX創(chuàng)始人肖健雄對激光雷達(dá)也并不排斥。
7月29日，“鈦媒體 2018T-EDGE 科技生活節(jié)”召開，AutoX創(chuàng)始人肖健雄參會(huì)并發(fā)表演講時(shí)表示，“我們以攝像頭為主，不是說我們不用激光雷達(dá)，而是我們以攝像頭為主要傳感器，然后以激光雷達(dá)為輔做冗余，能達(dá)到最高的安全系數(shù)。”
同時(shí)，肖健雄認(rèn)為，使用攝像頭作為主要傳感器，同樣能夠克服夜間、雨天等極端天氣條件對攝像頭帶來的干擾。而且，攝像頭傳感器最大的好處是其能夠識別形體和顏色，更精準(zhǔn)和全面地捕捉對象特征。
在無人駕駛創(chuàng)業(yè)模式上，相比于大部分團(tuán)隊(duì)都在進(jìn)行技術(shù)探索，AutoX也找到了明確的落地路徑。
肖健雄表示，AutoX的愿景是“平民化+自動(dòng)駕駛”，是想用自動(dòng)駕駛技術(shù)改變大家的生活。美團(tuán)、滴滴這種LBS商業(yè)模式能夠快速崛起，因?yàn)榛ヂ?lián)網(wǎng)早期的算力帶來了高效連接，“但是想要在服務(wù)質(zhì)量進(jìn)一步提升，單單依靠互聯(lián)網(wǎng)是不夠的，我們覺得接下來LBS主要是運(yùn)力之爭，無人駕駛恰恰是一個(gè)非常好的技術(shù)提供一個(gè)運(yùn)力，能夠讓大家生活變得更加美好”。
具體包括以下服務(wù)方式：
為此，AutoX在產(chǎn)品端推出了3個(gè)車型：快車、小車和大車，運(yùn)輸貨物和載人。
“我們想帶給商家的，是用無人駕駛的技術(shù)給零售行業(yè)帶來一場變革。”
大家好，我們公司叫AutoX。我做無人駕駛或者AI自動(dòng)駕駛已經(jīng)有10幾年。我從香港科技大學(xué)到后來去MIT讀書，到后來去普林斯頓大學(xué)當(dāng)教授，創(chuàng)立人工智能實(shí)驗(yàn)室開始，一直從事這個(gè)行業(yè)。
這個(gè)行業(yè)非常有意思的點(diǎn)，就一直在moving forward。
2016年9月的時(shí)候，我們公司AutoX在硅谷正式成立。AutoX是一家什么公司？AutoX很明顯是一家無人駕駛公司，我們專注于L4和L5級別的無人駕駛。
AutoX可能大家也有所聽聞，它是以攝像頭為主的感知模塊，在這個(gè)領(lǐng)域里也算是一面旗幟，打著攝像頭的一些解決方案。比如大家可以看到我們的傳感器解決方案，下面有一圈8個(gè)攝像頭環(huán)視360度，上面也有激光雷達(dá)。
我們以攝像頭為主，不是說我們不用激光雷達(dá)，而是我們以攝像頭為主要傳感器，然后以激光雷達(dá)為輔做冗余，能達(dá)到最高的安全系數(shù)。
我們公司成立已經(jīng)將近2年了，在過去2年內(nèi)進(jìn)行了大量的路測。比如這是我們車在加州的馬路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛。可能大家看到很多無人駕駛公司或者自動(dòng)駕駛公司很多測試，區(qū)別可能我們成熟度會(huì)更高一點(diǎn)。我們進(jìn)行了全天候的壓力測試，這是一段8個(gè)小時(shí)的視頻，從頭到尾一刀未切，展示我們從頭到尾零人工干預(yù)、零故障的無人駕駛技術(shù)。
我們以攝像頭為主的感知技術(shù)和非常成熟的解決方案，已經(jīng)獲得國際一些主流汽車廠商的認(rèn)可，也給大家做了大量的聯(lián)合測試。比如這是跟上汽集團(tuán)在去年6月份的時(shí)候，進(jìn)行了大量的路測。我們也獲得了很多世界級的認(rèn)可，比如MIT麻省理工被評為TR35，是MITTR35里歷史上唯一一家被選中的自動(dòng)駕駛AI公司。
我們公司的愿景是“平民化+自動(dòng)駕駛”，是想用自動(dòng)駕駛技術(shù)改變大家的生活。
大家的生活一般指什么？一般是指衣食住行、吃喝玩樂普通人的生活，所以我們做的自動(dòng)駕駛功能想非常貼近大家的生活，這就引到一個(gè)概念，跟今天的主題包括城市和昨天的主題新零售其實(shí)息息相關(guān)，這也就引到一個(gè)概念LBS（location based service基于移動(dòng)位置服務(wù)）。
LBS指的是什么？比如美團(tuán)、滴滴這種商業(yè)模式，就是基于本地移動(dòng)位置的一種生活服務(wù)模式。
所以，這里我指出一點(diǎn)，過去幾年因?yàn)槊缊F(tuán)滴滴讓LBS這個(gè)概念非?；?。因?yàn)橛辛嘶ヂ?lián)網(wǎng)所以我們提升了算力，把大家互聯(lián)互通起來，把需求方和供給方連接起來，提高了生產(chǎn)力，從而帶來了這個(gè)行業(yè)的變革。
我們覺得LBS現(xiàn)在達(dá)到這一程度，因?yàn)橛辛嘶ヂ?lián)網(wǎng)，當(dāng)LBS服務(wù)質(zhì)量進(jìn)一步提高，單靠互聯(lián)網(wǎng)是不夠的，我們覺得接下來LBS主要是運(yùn)力之爭。無人駕駛恰恰是一個(gè)非常好的技術(shù)提供一個(gè)運(yùn)力，能夠讓大家生活變得更加美好。
我們公司AutoX做的其實(shí)是什么產(chǎn)品，是一個(gè)本地的無人駕駛運(yùn)力服務(wù)平臺，LBS平臺。
在這個(gè)平臺上我剛才說的是從消費(fèi)者端的方面，但如果你從商家的角度看，它其實(shí)就是一個(gè)新零售平臺，我們想帶給商家的，是用無人駕駛的技術(shù)給零售行業(yè)帶來一場變革。
這場變革包括各種各樣的服務(wù)方式，比如第一種大家可以網(wǎng)上下單，用無人駕駛的車把外賣和購買的貨品送到你家里；
第二種可以把整個(gè)車帶著無人貨架開到你家里，你在家門口現(xiàn)場購買；
第三種你到店消費(fèi)，把你用無人駕駛技術(shù)帶到店里，在那里消費(fèi)。
這三種技術(shù)都可以通過無人駕駛，給大家?guī)砀玫南M(fèi)體驗(yàn)。所以我們套用馬云先生的話，我們做的其實(shí)是一個(gè)本地商家平臺，是想通過無人駕駛技術(shù)，讓天下沒有難開的店。
在這個(gè)平臺下我們有三款車：快車、小車和大車：
快車快速就是一款普通的轎車，它可能送貨也可以送人。比如這一款送貨車，我們很快在美國會(huì)開始運(yùn)營我們的無人駕駛的車隊(duì)，通過我們無人駕駛的技術(shù)開始向大家送菜、送飯這種服務(wù)；
小車偏向是一種低速物流園區(qū)的概念，比如大家的大學(xué)、工業(yè)園區(qū)、居民區(qū)里都可以通過這種小的勻速車輛，低速的進(jìn)行配送。比如大家買東西，比如我們幾天前跟美團(tuán)外賣達(dá)成了戰(zhàn)略合作協(xié)議，通過我們低速給一些大學(xué)校園提供外賣服務(wù)，用無人駕駛的技術(shù)；
大車有點(diǎn)不一樣，它不止是送貨，還包括賣貨，它其實(shí)包括送和售兩種功能，這也是我剛才說的，大家以前一定要在網(wǎng)上先買好，然后用無人駕駛送到你家。以后不一樣，你可能想現(xiàn)場挑，看這個(gè)看起來好不好吃，新鮮不新鮮，通過把整個(gè)無人店送到家門口，在那里現(xiàn)場挑選，然后再進(jìn)行購買。
因?yàn)楣疽呀?jīng)成立一段時(shí)間，通過技術(shù)上的創(chuàng)新已經(jīng)比較成熟，現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入小批量量產(chǎn)和試運(yùn)營階段，我們雖然很多工程師也在美國，其實(shí)我們量產(chǎn)在中國也有我們相應(yīng)的團(tuán)隊(duì)和工廠。
說了很多商業(yè)的事，我們公司為什么能快速達(dá)到這種程度？主要得益于我們非常強(qiáng)的原創(chuàng)技術(shù)能力。
我個(gè)人本身在美國以外，公司很多其他的工程師都是美國各大高校，比如斯坦福、MIT、伯克利的博士畢業(yè)，也在美國硅谷各大工程公司，比如像Google、蘋果、Facebook等工作。
所以，過去兩年內(nèi)我們做大量技術(shù)的研發(fā)。
我們團(tuán)隊(duì)的特點(diǎn)是，以原創(chuàng)技術(shù)為研發(fā)。
這里我簡單列了4項(xiàng)我們獨(dú)創(chuàng)的技術(shù)。比如有人說現(xiàn)在有一些無人駕駛公車像百度開源了，我們還在做什么呢，其實(shí)我想指出的是這4大獨(dú)創(chuàng)技術(shù)，都是百度阿波羅里要么沒有，要么沒有開源的，所以我們公司有非常獨(dú)特的技術(shù)方案，也避免了將來在無人駕駛領(lǐng)域可能會(huì)出現(xiàn)專利大戰(zhàn)，因?yàn)槲覀冏叩募夹g(shù)路徑可能跟大家不大一樣。
下面我逐條講述一下一些技術(shù)，因?yàn)槲覀児颈局容^公開透明的方式，所以會(huì)展示一些除了路測以外，比如路測看到一個(gè)車一直在開，其實(shí)大家并不知道電腦里想的是什么。其實(shí)電腦里AI想的是什么，這才是真正重要的。
所以，我們逐條展開：
第一，以攝像頭為主的感知。
這是我們最擅長的也是我們最舉世聞名的一條。剛才我們也強(qiáng)調(diào)，我們攝像頭為主并不是排斥激光雷達(dá)，但攝像頭感知除了價(jià)格便宜以外，它還有很多很重要的功能，就是它能大大提高安全性。剛才我說我們的無人駕駛是輔助大家的生活，讓大家的生活更美好，所以我們的無人駕駛技術(shù)是開在城市里面，開在大家的居民區(qū)里面的。
所以，有很多小的物體，比如說非常小的小孩、小貓、小狗、滑板，這些我們都需要認(rèn)的很清楚，所以分辨率對我們的要求非常高。但是，以現(xiàn)在最高級別的比如說10萬美元的高清激光雷達(dá)，分辨率仍然是不夠的。所以，攝像頭的分辨率是一個(gè)數(shù)量級以上的提升，可以大大提高它的安全性。
第二，攝像頭有顏色信息，能夠大大提高對物體類別的識別，物體類別的識別非常重要。
比如這是一個(gè)郵筒，還是一個(gè)行人，完全不同的判斷，會(huì)導(dǎo)致無人駕駛技術(shù)的安全性得到保障，才能通過攝像頭感知的技術(shù)。
當(dāng)然，激光雷達(dá)有一定的好處，比如說測距特別準(zhǔn)，但是這并不意味著攝像測距就不準(zhǔn)了，比如說里是通過雙目攝像頭算出深度場，我們也可以把我們的攝像頭測距和我們的激光雷達(dá)測距進(jìn)行對比。
比如這邊馬上有一個(gè)人走進(jìn)來，大家在藍(lán)色的那個(gè)圖中可以看到，我們用攝像頭可以算出的深度圖，左下角這個(gè)三維護(hù)的點(diǎn)云可以看到，有一個(gè)人在那里，然后是樹的背景。
然后右邊對比的是這些固態(tài)激光雷達(dá)，你可以看到，固態(tài)激光雷達(dá)目前技術(shù)還不是特別成熟，機(jī)械式的激光雷達(dá)技術(shù)比較成熟，噪聲比較低，但是它并沒有看的很密，大家可以看到點(diǎn)非常稀疏。
這也證明的激光雷達(dá)和攝像頭其實(shí)是互補(bǔ)的，一起用的話，可以提高安全系數(shù)。
除了雙目大家靠兩個(gè)眼睛，其實(shí)單目，就是靠一個(gè)攝像頭，也可以做，比如說物體三維識別，有一個(gè)框，知道物體的大小、朝向、位置，而且這個(gè)框是非常緊的一個(gè)框，你如果看到同行的一些展示，有時(shí)候看到大家用多個(gè)激光雷達(dá)，那個(gè)物體很小，但是框還是很大，這就意味著他們的準(zhǔn)確率還沒有辦法達(dá)到這種水平。
這些計(jì)算其實(shí)都是實(shí)時(shí)的，比如說語義分析，也是實(shí)時(shí)的。比如說我們可以把全部的機(jī)動(dòng)車、汽車都用出來，用深度學(xué)習(xí)的方法認(rèn)出來，然后把行人和非機(jī)動(dòng)車也認(rèn)出來，在城市的復(fù)雜路況里面，進(jìn)行安全的自動(dòng)駕駛。
然后也有人說用攝像頭，陽光折射怎么辦？我在這里展示一個(gè)視頻，在夕陽陽光折射情況下，看到右邊我們的地面切割、車道線檢測、雙黃線檢測，仍然是可以非常穩(wěn)定的。
也有人說下大雨怎么辦，我們除了下大雨進(jìn)行路測以外，我們也把我們內(nèi)部的視頻，計(jì)算機(jī)到底看到的是什么給大家展示一下，讓大家放心，這個(gè)行駛是非常安全的。
你看現(xiàn)在大雨瓢潑，時(shí)不時(shí)還有雨點(diǎn)會(huì)打到鏡頭，但是仍然可以看到，我們的車輛檢測是非常穩(wěn)定的，只通過一個(gè)攝像頭。
也有人夜間怎么辦？夜間特別暗，光照情況下，怎么自動(dòng)駕駛呢？然后我們的車在自動(dòng)駕駛，有人說你們頭頂上有一個(gè)激光雷達(dá)，所以我們派工作人員把激光雷達(dá)蓋起來了，可以看到這是純視覺的進(jìn)行自動(dòng)駕駛。
有人說現(xiàn)在還是夜間嘛，但是路燈比較亮，所以我們這一段的路燈就更暗了，其實(shí)這個(gè)是半夜1點(diǎn)鐘拍的，當(dāng)然也有車燈，就像人開車一樣，車也是有車燈才能確保安全的。
我們不止在硅谷，也在國內(nèi)……比如這段視頻是在深圳拍的，進(jìn)行了大量的路測，包括在園區(qū)、校園、工業(yè)園區(qū)里面，有大量復(fù)雜的場景，比如說有共享單車會(huì)亂放，有亂扔?xùn)|西，我們都非常智能的處理它們。
第二項(xiàng)核心技術(shù)就是我們大規(guī)模高清地圖的建立，我們大規(guī)模高清地圖的建立是一個(gè)非常……比如掃描硅谷一整片地圖，而且我們的高清地圖不止是黑白的，大家看到Google、百度無人駕駛高清地圖都是黑白的，為什么呢？恰恰是因?yàn)樗麄冎挥眉す饫走_(dá)，沒有用攝像頭幫忙做定位。
所以，我們里面是彩色的，可以看到樹、房子的顏色，這就是因?yàn)槲覀儾扇×藬z像頭和激光雷達(dá)融合的技術(shù)，進(jìn)行了感知。
比如說這里是我們的一個(gè)視頻，可以看到我們已經(jīng)具備了大規(guī)模片狀式掃描地圖的能力，所以可以支持城市里面點(diǎn)到點(diǎn)、任意兩點(diǎn)的自動(dòng)駕駛，而不是像一些其它公司，固定路徑，一個(gè)圈一個(gè)圈的自動(dòng)駕駛。
第三點(diǎn)就是我們也原創(chuàng)了，我們是世界上少數(shù)幾個(gè)具有原創(chuàng)能力（的公司），我們建造了一個(gè)純?nèi)S的仿真器。
我剛才也說我們公司一直在做大量的路測，已經(jīng)路測兩年了，每天都在測，但是有三維仿真器是我們?yōu)槭裁茨軌蜻@么快的達(dá)到這么成熟的水平，就是因?yàn)檫@個(gè)三維仿真器。
這個(gè)三維仿真器仿真的不止是圖形學(xué)，還仿真了全部物理和汽車的動(dòng)力學(xué)，其仿真了多傳感器，所以我們可以進(jìn)行快速的迭代。
比如說程序員寫好程序，第一秒鐘就可以知道這個(gè)行不行，因?yàn)樗诜抡胬锩媾芤幌?，不行的話馬上可以修改。所以，我們的迭代速度、開發(fā)進(jìn)度會(huì)比同類公司更快。
這種三維仿真器也是Google和百度這種公司不具有的，它們的仿真器都是二維的，所以只能測一部分，而不能測整套無人駕駛AI。
我們有了這套仿真器之后，比如我們可以仿真我們的激光雷達(dá)輸入，在這個(gè)仿真器里面，激光雷達(dá)看起來像什么？我們在攝像頭里的輸入，在每個(gè)攝像頭里面看起來會(huì)怎樣，進(jìn)行仿真。
我們就可以這樣實(shí)時(shí)的把我們整套AI系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)接在仿真器里面，足不出戶，就已經(jīng)能知道這個(gè)到底行不行，如果不行的話就去改，如果行的話，就去進(jìn)行大量的路測，確保萬無一失。
所以，這也是得益于這些三維仿真器，虛擬仿真器技術(shù)上的突破，所以讓我們的開發(fā)進(jìn)度比同行都大大的提升了，提高了我們自己內(nèi)部的生產(chǎn)力，讓我們的AI技術(shù)更加成熟。
然后最后一個(gè)特點(diǎn)，就是我們的技術(shù)，我們的公司不止是一個(gè)純軟件公司，也是一個(gè)硬件公司，因?yàn)槲覀兿嘈乓蛟煲豢町a(chǎn)品，比如說一個(gè)iPhone，你要達(dá)到性能、性價(jià)比非常高、體驗(yàn)非常好的話，一定要軟硬件一體化，全靠軟件肯定不行的。
所以，除了和大量主機(jī)廠一起合作以外，我們也具備了我們內(nèi)部的硬件核心設(shè)計(jì)能力。
比如這是我們設(shè)計(jì)的線控系統(tǒng)，可以讓電腦非常高精準(zhǔn)的控制油門、剎車、轉(zhuǎn)向，同時(shí)帶來巨大的價(jià)格上的降低。
這是我們線控系統(tǒng)現(xiàn)場的展示，我們工程師按一下鍵盤之后，后輪就開始轉(zhuǎn)起來了，前輪也開始擺起來了，這就是展示我們自己研發(fā)的獨(dú)創(chuàng)線控系統(tǒng)，這些其實(shí)是無人駕駛里面產(chǎn)品化非常必備的一方面。
通過過去2年的實(shí)踐，我們的人工智能技術(shù)已經(jīng)達(dá)到很高的成熟程度了，我們目前主要的重點(diǎn)是如何量產(chǎn)，進(jìn)行大規(guī)模的試運(yùn)營，所以這些技術(shù)顯得尤為重要。
總結(jié)一下，今天我介紹我們公司AutoX這一個(gè)平臺，這一個(gè)本地?zé)o人駕駛、運(yùn)力LBS平臺。我們有兩個(gè)重點(diǎn)：
1、我們公司特別擅長原創(chuàng)技術(shù)開發(fā)，因?yàn)橐劳杏诠韫鹊娜瞬刨Y源，但是我們也是以產(chǎn)品為導(dǎo)向，原創(chuàng)技術(shù)開發(fā)。
2、我們有三款車型（快車、小車、大車）。
3、還有四大重大技術(shù)發(fā)明，包括以攝像頭為主的感知，大區(qū)域的攝像頭和激光雷達(dá)融合地圖的建立，還有仿真，最后還有我們的軟硬件一體化設(shè)計(jì)，能提高安全性。
平民化自動(dòng)駕駛?cè)沃囟肋h(yuǎn)，我們公司很開心能夠參與這個(gè)過程，我們相信科技能夠改變生活，我們正在積極的用自己最大的努力，用無人駕駛技術(shù)來改變大家的生活。
謝謝大家?。ū疚氖装l(fā)鈦媒體）
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