宇通活動現(xiàn)場展示新能源全系產品
自動駕駛已成為車企的“必爭之地”。
5月18日，在自動駕駛上沉寂了兩年之久的宇通客車，在其2018年新能源全系產品發(fā)布會上宣布，已具備面向高速結構化道路和園區(qū)開放通勤道路的Level 4級別（即L4級別）自動駕駛能力。
“宇通自動駕駛純電動客車已經具備結構化道路和面向園區(qū)開放通勤道路的常態(tài)化自動駕駛能力。依托卡爾曼濾波的多目標跟蹤與預測技術、路徑規(guī)劃技術、V2V的多車協(xié)同避撞技術等21項技術，宇通客車實現(xiàn)了路口通行、精確進站、車路協(xié)同，自主避障、超車、會車、換道、跟車等功能。” 宇通方面表示。
本次發(fā)布會上一大亮點就是現(xiàn)場連線到了鄭州宇通新能源廠區(qū)，直播達到L4級別自動駕駛能力的純電動客車的實驗運營情況。
L4級別自動駕駛現(xiàn)場連線
直播中鈦媒體編輯注意到，由于該自動駕駛功能是基于宇通現(xiàn)有純電動公交車平臺開發(fā)的，車輛外觀、內飾與普通公交車沒有什么區(qū)別，方向盤也仍然存在。但在整個駕駛過程中，司機全程手離方向盤，從駕駛角色轉變?yōu)榘踩O(jiān)督員。另外車上有兩項比較引人注意的新設備：一是自動駕駛的核心——傳感器集中箱；二是宇通車聯(lián)網(wǎng)最新研發(fā)云平臺監(jiān)控器，用來實時監(jiān)控客車運行情況。
L4級別自動駕駛的廣泛定義是，部分工況下的無人駕駛。直播中，宇通自動駕駛客車確實實現(xiàn)了在園區(qū)內通勤情況下的無人駕駛。站點?？俊⒆赃m應巡航；自主換道、自主超車、路口自動識別紅綠燈……整個直播中的運行過程跟普通公交車沒什么區(qū)別，乘客正常上下車并無障礙：“最開始比較害怕，現(xiàn)在已經習慣了，也比較穩(wěn)。”
宇通客車集團品牌銷售副總監(jiān)蔣冰告訴鈦媒體，該類純電動自動駕駛客車已經成為園區(qū)內員工通勤車，幾乎每天都在運行。
宇通是國內最早研究自動駕駛電動客車的廠商之一。
2015年8月29日，宇通自動駕駛電動客車完成道路測試，取得階段性成果。當時的測試車輛配置有2個攝像頭、4部激光雷達、1部毫米波雷達以及組合導航系統(tǒng)。在鄭州—開封的開放道路上，在完全開放的道路環(huán)境下，途徑26個信號燈路口，自主完成跟車行駛、自主換道、鄰道超車、路口自動辨識紅綠燈通行、定點?？康纫幌盗性囼灴颇?，共行駛32.6公里，最高時速68公里，順利到達指定的終點，全程無人工干預。
但隨后兩年內，宇通在自動駕駛上并無過多宣傳和曝光。
這次發(fā)布會上，宇通集團新能源研究院院長彭能嶺向鈦媒體“補充”了這兩年的空白。
2016 年，宇通自動駕駛電動客車樣車在北京自主完成了巡線行駛、變道超車、定點停車等公交模擬運營工況。
2017年底，宇通自動駕駛客車首次實現(xiàn)了在宇通廠區(qū)內運行，作為員工通勤車使用。
2017年11月至2018年2月，宇通客車在北京開放道路完成了百日路測。
彭能嶺向鈦媒體透露，宇通這兩年在沒有路測的管理規(guī)定情況下、在北京路測辦法發(fā)布之前，就在北京園博園就進行了為期4個月的路測活動。“那個交通狀況就是開放式的，非常復雜的。”
“2015年主要是測試，現(xiàn)在更偏向于運營。從宇通客車整體的智能化提升方面考慮，我們會把智能化的成果、包括自動駕駛的一些共性功能，都會逐漸用到車上做為輔助駕駛功能。這是我們長期加大研發(fā)的方向。” 彭能嶺表示。
目前，各大城市都在積極推進自動駕駛技術的進步。據(jù)鈦媒體編輯統(tǒng)計，截至5月18日，我國北京、上海、福州、重慶、深圳5座城市共向包括寶馬在內的10余家科技、汽車企業(yè)頒發(fā)了27張自動駕駛汽車測試牌照。其中，商用車企業(yè)包括金龍汽車、北汽福田。
上圖由鈦媒體編輯統(tǒng)計
“現(xiàn)在鄭州政府還沒有開放自動駕駛路段，一旦開放，我們也會積極投入到測試路段。”連線過程中，宇通客車智能網(wǎng)聯(lián)研究院張弛博士表示。
關于宇通的自動駕駛客車何時量產、自動駕駛牌照推進具體時間表等問題，宇通客車相關高層并沒有給出正面回復：“我們會積極推進自動駕駛的研究，但宇通的傳統(tǒng)先做好了再宣傳，我們不會輕易許諾何時量產。”
（本文首發(fā)鈦媒體，作者/趙宇航）
快報
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L4有點扯吧，估計是聲張催路測牌照吧。因為目前特斯拉，Uber，百度，蔚來都沒敢說是L4啊。
L4級自動駕駛？那你先在自家客車上L3級先應用一下，那就已經是世界領先了，目前A8上了L3級已經是跨時代了！
真的，做不到別吹牛，會吹死人的！