地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱
鈦媒體快訊 | 4月27日消息：嵌入式人工智能芯片公司地平線（Horizon Robotics）26日在北京車展發(fā)布新一代自動(dòng)駕駛處理器征程2.0架構(gòu)，以及基于征程2.0處理器架構(gòu)的高級(jí)別自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)Matrix1.0。
據(jù)悉，本次亮相的Matrix1.0，內(nèi)置地平線征程2.0處理器架構(gòu)，最大化嵌入式AI計(jì)算性能，是面向L3／L4的自動(dòng)駕駛解決方案，可滿足自動(dòng)駕駛場景下高性能和低功耗的需求。依托地平線公司自主研發(fā)的工具鏈，開發(fā)者和研究人員可以基于Matrix平臺(tái)部署神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，實(shí)現(xiàn)開發(fā)、驗(yàn)證、優(yōu)化和部署。
Matrix1.0
據(jù)介紹，在高性能圖像感知方面，Matrix1.0基于稀疏和定點(diǎn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可每秒處理720P視頻30幀，并支持4路視頻的同時(shí)輸入和實(shí)時(shí)處理；實(shí)現(xiàn)20種不同類型物體的像素級(jí)語義分割，能夠精準(zhǔn)識(shí)別每一個(gè)像素點(diǎn)的類別；同時(shí)還可實(shí)現(xiàn)三維的車輛檢測，識(shí)別場景中的深度信息，進(jìn)行距離的識(shí)別和判斷；此外，Matrix1.0還能進(jìn)行行人骨骼識(shí)別，判斷行人朝向，從而進(jìn)行行人運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測。
由于Matrix1.0可支持20類不同物體的像素級(jí)語義分割，因此能夠讓汽車更好地理解復(fù)雜場景，特別是可以應(yīng)對(duì)高度遮擋、快速響應(yīng)場景下的無人駕駛挑戰(zhàn)。比如當(dāng)行人或者車輛被路邊的樹木或者其他物體遮擋時(shí)，通過像素級(jí)的識(shí)別，即使只檢測到一部分，也能實(shí)現(xiàn)正確識(shí)別，從而做出響應(yīng)。
據(jù)透露，Matrix1.0平臺(tái)在實(shí)現(xiàn)像素級(jí)語義分割、三維物體檢測、人體骨骼識(shí)別等功能的同時(shí)，仍能在31W的低功耗下運(yùn)行。由于功耗低，該平臺(tái)不需要水冷系統(tǒng)，已經(jīng)達(dá)到嵌入式自動(dòng)駕駛應(yīng)用和產(chǎn)品化水平。
此外，據(jù)了解，本次車展地平線展出的Matrix1.0平臺(tái)基于征程2.0處理器架構(gòu)，而目前其新一代自動(dòng)駕駛處理器——征程2.0正在研發(fā)中，而未來在軟硬件的進(jìn)一步協(xié)同優(yōu)化后，征程2.0處理器將可實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛性能。
與此同時(shí)，征程1.0面向智能駕駛的ADAS產(chǎn)品——地平線星云也即將量產(chǎn)上市。該產(chǎn)品能夠同時(shí)對(duì)行人、機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、車道線、交通標(biāo)志牌、紅綠燈等多類目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)監(jiān)測與識(shí)別，準(zhǔn)確率大于99%，可滿足車載設(shè)備嚴(yán)苛的環(huán)境要求，以及復(fù)雜環(huán)境下的視覺感知需求，支持L2級(jí)別ADAS功能。
不久前奧迪駐北京發(fā)言人約翰娜·巴斯（Johanna Barth）在接受彭博社采訪中公開表示，奧迪已經(jīng)為中國項(xiàng)目挑選地平線公司為合作伙伴。 據(jù)悉，雙方將在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品化等方面開展合作，共同推動(dòng)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的研發(fā)和落地，特別是在中國市場的本地化落地合作。
此外，地平線正在和博世等國內(nèi)外的頂級(jí)Tier1，以及長安汽車等知名OEM廠商合作。
公開資料顯示，地平線成立于 2015 年 7 月，由前百度深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室IDL常務(wù)副院長余凱創(chuàng)立，目前地平線已在北京、南京、上海、深圳四地建立了研發(fā)中心，完成了由英特爾投資領(lǐng)投，嘉實(shí)投資、中國建投、理成資產(chǎn)、混沌投資、云暉資本以及晨興資本、高瓴資本、雙湖資本和線性資本等新老投資人共同參與的總額超過一億美金的A+輪戰(zhàn)略融資。
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