吊臂下工作的圖森未來無人駕駛集卡
郝佳男介紹，相比港區(qū)外的高速公路集卡運輸，港口碼頭作業(yè)區(qū)具有相對封閉、可控的特點，通過無縫對接TOS（碼頭管理系統(tǒng)），無人內集卡獲得相應運輸指令后，可實現碼頭內任意兩點間的水平移動及岸吊、輪胎吊、正面吊、堆高機處的自動收送箱功能。
無人集卡的作業(yè)任務信息
“每一臺無人內集卡通過車載網絡實時與碼頭控制中心保持聯系，從TOS系統(tǒng)實時接收每一條任務指令，并將當前車輛狀態(tài)，任務執(zhí)行情況實時匯報給控制中心。無人內集卡解決方案可有效提升貨物周轉效率及港區(qū)運營智慧化、無人化水平，解決港口效率、成本、安全間的困局。”郝佳男說。
而在這個過程中，則有大量實際應用問題需要解決。
首先，港口碼頭是一個24小時不間斷作業(yè)場景，同時面臨著高溫、高鹽的環(huán)境。“除非是遇到很惡劣的天氣，港區(qū)都是全天候作業(yè)，所以圖森未來必須要解決弱光、雨、雪等極限條件下的技術。”郝佳男介紹，“一方面要選擇正確的傳感器，能夠給你提供足夠的信息。另一方面在外圍要開發(fā)很多東西，保證這個傳感器的工作狀態(tài)，比如港口的夏天很高溫，離海很近，鹽對所有的電子設備都是非常強的腐蝕，這從設計角度都要去考慮，保證設備的運行狀態(tài)。”
此外，更重要的是，由于無人駕駛在港口的應用處于技術公司與碼頭的合作試運營階段，圖森未來更多的情況下需要按照港區(qū)內的現有作業(yè)規(guī)則行事，這就造成無人駕駛集卡車隊面臨的情況是，人車混行。
“外部車輛會進出，也會有逆行、搶道等情況發(fā)生。”郝佳男告訴鈦媒體。
不過，這些問題在商業(yè)化落地之后有望獲得改善。據郝佳男透露，目前圖森未來也在和港區(qū)運營方探討未來的合作形態(tài)，包括對港區(qū)的基礎設施做一些成本可控的改造。
“比如說現在的港區(qū)，因為它是要人來開，人本身的視距有限，同時，從安全距離來講，要限制車速，限制車道單向行駛。”郝佳男說，“如果港口的自動化程度越來越高，無人集卡越來越多，我們在保證安全的情況下，就可以對場地進行一些升級，比如可以對車輛限速進行調整，道路的分配也可以是動態(tài)的。這是我們已經在討論的部分，他們（港區(qū)運營方）也認為這是非?？尚械?。”
成立于 2015 年 9 月的圖森未來，致力于打造 L4 級別（SAE）無人駕駛卡車技術解決方案。短短兩年半時間里，圖森未來已經擁有 230 人左右的團隊（國內團隊有160人，美國有70人）并已完成 5500 萬美元 C 輪融資，投資方包括新浪、英偉達、復合資本、治平資本。
此前，圖森未來已經在全球多地開展無人駕駛測試，覆蓋亞利桑那州 10 號州際公路、唐曹高速公路等公開路段、陜西上海汽車城及某港口封閉測試區(qū)。2017 年，圖森未來相繼與陜汽、英偉達、AWS、彼得皮爾特等建立供應鏈合作關系，還在河北曹妃甸進行了倉到倉高速公路真實環(huán)境路測。
攻克了諸多技術難題后，圖森未來將自身定位明確鎖定在了無人駕駛卡車車隊運營方案供應商，“這個角色類似于物流公司”，圖森未來總裁助理薛健聰告訴鈦媒體。
“比如，以前從A到B的物流運輸價格是100塊，現在我們來了，只需要80塊，但我們的成本只有40塊，這就是我們要做的。”郝佳男說，“而且從目前來看，這個行業(yè)的盈利空間非常可觀”
基于此，圖森未來將在需求端連接港口、碼頭、電商等行業(yè)，而在供應端，連接汽車企業(yè)、傳感器等行業(yè)。
“我們最核心的部分是提供整套解決方案，包括技術、運營端的經驗，因為無人駕駛的運營跟有人是有很大區(qū)別的，這是我們最核心的。”郝佳男同時表示，無人駕駛卡車行業(yè)，不管需求端如何強烈，這個行業(yè)的門檻是技術能力本身，“目前來看，在技術解決方案這一側，是不可替代的，在未來也是門檻非常非常高的。”
因此，郝佳男強調，圖森未來短期內的任務是將商業(yè)化落地的方案跑通，增加可靠性，而不會去著手做更多重模式的布局。
“圖森未來短期內不會考慮去造車。”郝佳男說，“圖森未來也不會與德爾福、博世等Tier1供應商產生競爭，因為它們是車企供應商，而車企是我們的供應商，我們提出一些需求，只要有合適的主機廠，它都有可能成為我們供應的一環(huán)，因此，對于我們來講，車本身不是我們最核心的部分。”
據鈦媒體了解，對于車企來說，需要像向圖森未來開放了油門、剎車、轉向的協(xié)議接口，而圖森未來要做的則是完成感知、決策、控制、定位等技術實現，以及包括地圖的構建、外圍保護系統(tǒng)、故障相應體系等系統(tǒng)的搭建。
興起于2015年的無人駕駛創(chuàng)業(yè)浪潮，似乎在商業(yè)落地上都還懸而未果，而圖森未來早早將目標鎖定在貨運領域，并從技術和商業(yè)化拓展兩方面持續(xù)深耕，無疑有希望成為無人駕駛商業(yè)化落地的第一顆碩果。
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我看好圖森，我喜歡主旨明確的公司，可惜我資歷不夠，不然我就跳了。