圖森未來CTO郝佳男
業(yè)界公認(rèn)，自動(dòng)駕駛最先落地的場(chǎng)景可能是貨運(yùn)物流行業(yè)。12月17日，在2017鈦媒體T-EDGE年度國(guó)際盛典上，貨運(yùn)自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司圖森未來CTO郝佳男稱，“貨運(yùn)行業(yè)的未來一定是高度的自動(dòng)。”
圖森未來成立于2015年9月成立，現(xiàn)在在中國(guó)、美國(guó)、日本都設(shè)有研發(fā)中心和路測(cè)基地，團(tuán)隊(duì)規(guī)模約200人。“我們要做的就是做一個(gè)符合SAE定義的第4等級(jí)的自動(dòng)駕駛，在一個(gè)特定的區(qū)域或者場(chǎng)景，要實(shí)現(xiàn)完全無人的自動(dòng)駕駛，而且我們專注的就是從一個(gè)點(diǎn)到一個(gè)點(diǎn)的公路運(yùn)輸。”郝佳男說。
數(shù)據(jù)顯示，貨運(yùn)在中國(guó)市場(chǎng)體量龐大，整個(gè)的成本占GDP大概16%-17%，公路本身承擔(dān)了大部分的運(yùn)輸，超過7成，有2000多萬的車輛和3000多萬的司機(jī)奔波在城市之間的路段。
但是郝佳男指出，所有的貨車都有很多的隱患，“比如疲勞駕駛，根本就繞不過去，無論我們有多少個(gè)規(guī)定，因?yàn)樨浳镌谀牵憔鸵瓿蛇@么多的運(yùn)輸，你一定是一個(gè)疲勞的狀態(tài)；
超載，每輛車可能要超2倍、3倍，然后才能賺到錢；
超速行駛，因?yàn)橐s這個(gè)時(shí)間段，可能要到那個(gè)點(diǎn)，因?yàn)槎萝?，或者各種原因，必須要去超速。這個(gè)數(shù)據(jù)我覺得很恐怖，只要是涉及貨車的事故，實(shí)際上致死率有32%。”
而圖森的使命就是利用自動(dòng)駕駛解決方案解決這些貨運(yùn)過程中的問題。“我們做的事從點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)輸，還是通過人去裝載貨物，比如說集裝箱、散貨的柜子裝到我的車上。然后從我的起點(diǎn)，我啟動(dòng)自動(dòng)駕駛，車輛會(huì)從對(duì)接路線到干線，再到終點(diǎn)的路段，最終在終點(diǎn)的人機(jī)交互區(qū)停下來，人工再次接管，把貨物卸下來，完成這次點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)輸。”
在高速里面，圖森的自動(dòng)駕駛車輛要注意周圍有沒有燈、行人，因?yàn)楦咚俾范问且粋€(gè)事故頻發(fā)的地帶，而且，還有各種各樣可能意想不到的場(chǎng)景出現(xiàn)，“因?yàn)槲覀兊哪繕?biāo)是要把司機(jī)省掉，無論這個(gè)場(chǎng)景多么奇怪，都必須完整的操作。”
當(dāng)然，自動(dòng)駕駛在中國(guó)的發(fā)展還面臨著不少法規(guī)的問題，郝佳男表示，如果有政策的支持，自動(dòng)駕駛企業(yè)會(huì)按照需求快速推進(jìn)。目前，北京市已經(jīng)頒布了中國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試指導(dǎo)意見，這對(duì)于自動(dòng)駕駛的政策環(huán)境改善來說，無疑是一大利好消息。郝佳男表示，圖森未來在2018年的目標(biāo)是，實(shí)現(xiàn)無人駕駛貨運(yùn)項(xiàng)目的試運(yùn)營(yíng)，2019年實(shí)現(xiàn)真正的商業(yè)化。
“未來我們不是一輛車在跑，而是一個(gè)車隊(duì)，兩輛車的間距要縮短到4米，在這個(gè)距離下，我們可能能節(jié)省10%的燃油，這件事兒我們下一步就會(huì)去完成。”郝佳男說。
每一次來鈦媒體，其實(shí)我都在想一件事兒，又一年過去了。去年我們?cè)阝伱襟w也演講了一個(gè)主題，當(dāng)時(shí)我們說的是自動(dòng)駕駛離我們的生活有多遠(yuǎn)，今天我這個(gè)題目正好回答了我去年所提出的問題，今年整個(gè)一年其實(shí)在自動(dòng)駕駛整個(gè)領(lǐng)域，發(fā)生了很多翻天覆地的變化。
比如說，我以前在講整個(gè)的東西的時(shí)候，我可能要不停的去講什么叫做半自動(dòng)駕駛，什么叫做全自動(dòng)駕駛，什么叫部分自動(dòng)駕駛，我要去解釋很多的概念。但是到了現(xiàn)在這個(gè)節(jié)點(diǎn)，實(shí)際上大家看到很多很多自動(dòng)駕駛的公司已經(jīng)浮現(xiàn)，甚至可以看到很多的車輛，很多自動(dòng)駕駛的車輛，不同級(jí)別的車輛已經(jīng)在路上路測(cè)了。
今天想和大家分享的也和我們公司有密切關(guān)系，圖森本身是做貨運(yùn)的自動(dòng)駕駛，貨運(yùn)的自動(dòng)駕駛和普通的乘用車自動(dòng)駕駛有很大的不同。一方面給大家解釋一下貨運(yùn)和自動(dòng)駕駛的關(guān)系，另一方面，一年我們做了哪些成果，給大家做一個(gè)匯報(bào)。
先介紹一下我們自己，我們是2015年9月成立的公司，現(xiàn)在在中國(guó)、美國(guó)、日本都設(shè)有研發(fā)中心和路測(cè)基地，我們現(xiàn)在的團(tuán)隊(duì)規(guī)模大概是200人，我們要做的就是做一個(gè)符合SAE定義的第4等級(jí)的自動(dòng)駕駛，在一個(gè)特定的區(qū)域或者場(chǎng)景，我要實(shí)現(xiàn)完全無人的自動(dòng)駕駛，而且我專注的就是從一個(gè)點(diǎn)到一個(gè)點(diǎn)的公路運(yùn)輸。
我們看一看，今天的貨運(yùn)是什么樣的。首先貨運(yùn)在中國(guó)是一個(gè)很大的市場(chǎng)，整個(gè)的成本占GDP大概16%-17%，公路本身承擔(dān)了我們大部分的運(yùn)輸，超過7成，我們有2000多萬的車輛和3000多萬的司機(jī)奔波在城市之間的路段。
大家設(shè)想一個(gè)場(chǎng)景，今天你在高速路上，你開著小車，旁邊就有一輛集裝箱卡車，你想穿過它，你是一個(gè)什么樣的心情？你一定要離它遠(yuǎn)遠(yuǎn)的，然后一腳油門，趕緊開過去。
我們都知道，所有的貨車確實(shí)有很多的隱患。比如說疲勞駕駛，根本就繞不過去，無論我們有多少個(gè)規(guī)定，因?yàn)樨浳镌谀?，你就要完成這么多的運(yùn)輸，沒辦法，你一定是一個(gè)疲勞的狀態(tài)。然后超載，每輛車可能要超2倍、3倍，然后我才能賺到錢。
再比如說超速行駛，因?yàn)槲乙s這個(gè)時(shí)間段，我可能要到那個(gè)點(diǎn)，因?yàn)槎萝?，或者各種原因，我必須要去超速。這個(gè)數(shù)據(jù)我覺得很恐怖，只要是涉及貨車的事故，實(shí)際上知死率有32%。
還有一個(gè)很棘手的問題，我們剛剛過了雙十二，雙十一、雙十二實(shí)際上都是對(duì)物流非常大的考驗(yàn)，都需要我們有很多的司機(jī)來完成這樣的貨運(yùn)，可惜無論是在中國(guó)還是在世界，都面臨著運(yùn)工荒的問題。
現(xiàn)在的司機(jī)薪資水平已經(jīng)是8000-12000一個(gè)月了，我說的這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)是比較長(zhǎng)途的、干線運(yùn)輸?shù)乃緳C(jī)水平，在城市內(nèi)當(dāng)然會(huì)比這個(gè)便宜。長(zhǎng)途的貨運(yùn)我可能會(huì)需要2-3名司機(jī)，輪班倒，車不會(huì)停，人會(huì)來回倒。
整個(gè)的運(yùn)輸過程中，人員的成本占比占到41%，而且一個(gè)非?，F(xiàn)實(shí)的情況是：
年輕人不愿意再去開卡車了，我寧愿去富士康組裝手機(jī)，這樣一個(gè)既安全，收入也不少的一份工作，我不愿意像我的父輩一樣奔波在高速路上，每天吃不飽、穿不暖，我每天還擔(dān)心油被人偷了，貨被人偷了，他不想再過這樣的生活。
這樣的情況就導(dǎo)致了，我們的人員成本其實(shí)已經(jīng)比較高了。但是現(xiàn)在的司機(jī)又短缺，勢(shì)必造成一個(gè)結(jié)果，要么我們這些貨運(yùn)不出去，要么這個(gè)成本繼續(xù)往上漲。
物流成本的上漲不是一件小事兒，只要物流的成本上漲，一定意味著整個(gè)的經(jīng)濟(jì)會(huì)有一個(gè)非常不好的影響。怎么去解決它，我覺得這是圖森的使命。
圖森的解決方案是，我們把起始點(diǎn)和終點(diǎn)作為兩個(gè)點(diǎn)，中間我們會(huì)有一條比如說干線的高速公路，在兩端對(duì)接高速公路的，一定有它的對(duì)接路段，有可能是類似于城鄉(xiāng)結(jié)合部的路段。
我們想做的是一個(gè)點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)輸過程，我們?cè)谄瘘c(diǎn)，我不去替代這一部分的商業(yè)方式，還是通過人去裝載貨物，到我的卡車上，比如說集裝箱、散貨的柜子裝到我的車上。然后從我的起點(diǎn)，人機(jī)交互的區(qū)域，我啟動(dòng)我的自動(dòng)駕駛，我的車輛會(huì)從對(duì)接路線到干線，再到終點(diǎn)的路段，最終在終點(diǎn)的人機(jī)交互區(qū)停下來，在這個(gè)點(diǎn)，人工再次接管，人工再次把貨物卸下來，完成這次點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)輸。
這個(gè)過程實(shí)際上，我原來可能每輛車需要2-3名的司機(jī)，現(xiàn)在不需要了，我只需要在起點(diǎn)和終點(diǎn)安排足夠的人手，完成裝卸，而這個(gè)人數(shù)實(shí)際上會(huì)比你的車量少很多很多，這樣成本就會(huì)降低。
光說這個(gè)，我覺得可能沒辦法體驗(yàn)我們的未來已經(jīng)到來，我覺得大家不妨直接看我們目前做的情況。
（播放視頻）這個(gè)視頻演示的其實(shí)就是我們剛才提到的從點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)輸，到現(xiàn)在大家看見的是一種起點(diǎn)，現(xiàn)在這個(gè)吊車，從這個(gè)點(diǎn)就啟動(dòng)了系統(tǒng)，那我的卡車會(huì)從這個(gè)點(diǎn)開到高速高路，在高速公路路段，一直都保持自動(dòng)駕駛。
卡車和乘用車實(shí)際在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域還是有一些技術(shù)上的不同，比如說我們的小轎車，實(shí)際上可以理解為一個(gè)單品，而我的卡車，車頭和車箱是相連的，因?yàn)檫@樣的緣故，碰著這個(gè)卡車會(huì)有一定的難度。
比如說大家現(xiàn)在看見的，在一個(gè)周圍都是海的場(chǎng)景下，有很強(qiáng)的測(cè)控，我們?nèi)嗽陂_的時(shí)候，你會(huì)不?？刂颇愕能嚕覀兊南到y(tǒng)能夠精確控制。
另外大家也可以發(fā)現(xiàn)，卡車的舒適程度是沒有辦法和小轎車相比的，包括里面的一些座椅設(shè)置，因?yàn)楝F(xiàn)在還是有人的狀況，還是有坐在卡車?yán)锩?，所以大家?huì)發(fā)現(xiàn)，這些點(diǎn)都是我們要克服的點(diǎn)。
在高速路段，實(shí)際上，我的卡車會(huì)以一種相對(duì)保守的方式在駕駛，通常來說，它會(huì)行駛到高速路的最右側(cè)，但如果我發(fā)現(xiàn)有一個(gè)非常緩慢的車，因?yàn)槲乙ＷC在一定時(shí)間內(nèi)到達(dá)，很有可能會(huì)評(píng)估當(dāng)前路段的整體情況，我會(huì)進(jìn)行一個(gè)超越的動(dòng)作。
在高速里面，我們要注意周圍有沒有燈、行人，因?yàn)楦咚俾范握娴氖且粋€(gè)事故頻發(fā)的地帶，還是有各種各樣可能你意想不到的場(chǎng)景出現(xiàn)，因?yàn)槲覀兊哪繕?biāo)是要把司機(jī)省掉，無論這個(gè)場(chǎng)景多么奇怪，都必須完整的操作。
現(xiàn)在我們就正好進(jìn)行了一次超車的動(dòng)作，前面這是我們的一輛實(shí)驗(yàn)車，因?yàn)檐嚤旧黹_的比較快，我們注意在開車的時(shí)候，要把車放在前面，可能要進(jìn)行超車動(dòng)作。
我們這次的終點(diǎn)是一個(gè)碼頭，我們要把集裝箱卸載到碼頭，車輛在現(xiàn)在的狀態(tài)下還要保持自動(dòng)駕駛，它會(huì)停在這樣一個(gè)位置，卡車接管這個(gè)系統(tǒng)，進(jìn)行檢驗(yàn)，進(jìn)行各種各樣的操作，完成這一次的自動(dòng)駕駛。
在現(xiàn)實(shí)之中，這個(gè)車輛還會(huì)在人機(jī)交互區(qū)再次裝載下一批貨物，再去出行。
大家看的主要是我們?cè)诟咚俚囊淮窝菔荆瑥倪@個(gè)視頻里面，大家其實(shí)可以看到，我的車輛在完全沒有人監(jiān)管的情況下，可以完成從高速路段的上下。
關(guān)于這個(gè)泊接路段，我還為大家?guī)砹肆硪欢我曨l。這個(gè)是圖森大概前一個(gè)月，在上海的一個(gè)封閉測(cè)試場(chǎng)的測(cè)試，一個(gè)國(guó)家認(rèn)定的封閉測(cè)試區(qū)進(jìn)行測(cè)試的情況。剛才是苗部長(zhǎng)、辛部長(zhǎng)，還有上海的市長(zhǎng)體驗(yàn)我們車的情況。
在這個(gè)路段本身是為了乘用車設(shè)計(jì)的，所以是一個(gè)低速場(chǎng)景，但正好也是符合我們卡車在泊接路段的一些特性，比如說我們?cè)谶@里進(jìn)行一個(gè)測(cè)試，對(duì)于卡車來說，它有一個(gè)很大的把向，當(dāng)你進(jìn)行測(cè)試的時(shí)候，一定要注意你對(duì)預(yù)留的面積必須有一個(gè)精準(zhǔn)的判斷，這樣才能夠保證在這個(gè)區(qū)域之間，人、貨物、樹都不能掃到，諸如此類的安全都要保障。
比如說，我在泊接路段，因?yàn)楹芸赡苁且粋€(gè)復(fù)雜的場(chǎng)景，在復(fù)雜的場(chǎng)景就很有可能有障礙物，而且很有可能并沒有車道線的概念。在這種場(chǎng)景下去駕駛，需要你的車有一個(gè)障礙物的避讓，甚至是一個(gè)互相博弈過程，比如說有一個(gè)人正好走到你前面，你一定要讓他去理解你的行為，你才能安全的通行。
再比如，在泊接路段，你可能還會(huì)遇到信號(hào)燈。目前可能完全通過車載的設(shè)備，比如說，通過視覺識(shí)別來判斷現(xiàn)在的道路狀況，紅綠燈的情況進(jìn)行通行，在未來很有可能也是通過視覺識(shí)別技術(shù)來進(jìn)行。
我們不單單說車輛要能夠行駛，而且在啟停的位置，特別是對(duì)于貨運(yùn)來說，要求有一個(gè)非常精準(zhǔn)的過程，必須要停到位，這個(gè)到位很可能是一個(gè)5厘米的級(jí)別，也可能是一個(gè)2厘米的級(jí)別，和場(chǎng)景不同。
如果說是一個(gè)物流園，可能5厘米沒問題，如果是碼頭，那可能本來有車輪跡，要去做一個(gè)交接過程，可能就要精確到2厘米，才有可能通過自動(dòng)的方式，把貨箱搬走。
我記得當(dāng)時(shí)有一句話，印象挺深，領(lǐng)導(dǎo)下車以后和我講，他說之前我一直覺得自動(dòng)駕駛是一件我們國(guó)家一定要做的事兒，但是我下來以后，我覺得這件事兒比我想的要快，他實(shí)施會(huì)比我想的要早，現(xiàn)在政策必須放開，我們必須不能夠阻礙你們研發(fā)進(jìn)程。
這句話我覺得也體現(xiàn)了我們國(guó)家在自動(dòng)駕駛方面的一個(gè)優(yōu)勢(shì)，有時(shí)候我們?cè)谡呙嫔?，只要政府愿意做，我們可以把事件做的非常快，可以把很多事兒真的按照需求往前推進(jìn)。
剛才我們的影片之中，實(shí)際上沒有任何的監(jiān)管。但是我們實(shí)事求是的講，這件事兒在技術(shù)角度，我們還需要繼續(xù)磨煉、提升，我們的計(jì)劃是在明年進(jìn)行一個(gè)商業(yè)試運(yùn)行：我的司機(jī)、安全員都在車上面，但是我的車會(huì)一直保持自動(dòng)駕駛的狀態(tài)，我完全會(huì)監(jiān)控它，但是我希望真正在運(yùn)輸貨物，真正用我的技術(shù)在真實(shí)的場(chǎng)景磨煉。
在后年，我認(rèn)為如果時(shí)機(jī)成熟的話，我們會(huì)真正把司機(jī)省下來，在那個(gè)點(diǎn)去實(shí)現(xiàn)一個(gè)真正的盈利，達(dá)到我的商業(yè)目的。
我相信貨運(yùn)的未來，首先它一定是高度的自動(dòng)，不光是駕駛自動(dòng)，而且是在兩端，甚至?xí)痊F(xiàn)在更自動(dòng)，運(yùn)輸?shù)倪^程是一個(gè)無人的狀態(tài)，甚至不是單輛車在跑，可能是一長(zhǎng)串的去跑。
這個(gè)隊(duì)列運(yùn)輸除了能夠省掉這名司機(jī)，還能進(jìn)一步對(duì)我的后車產(chǎn)生一個(gè)節(jié)油的效果，這個(gè)隊(duì)列不是大家想的，我們?cè)诟咚俾飞?，前后兩輛車的間距要縮短到4米，在這個(gè)距離下，我們可能能節(jié)省10%的燃油，這件事兒我們下一步就會(huì)去完成。
因?yàn)楫?dāng)我們的人省下來了以后，我的貨運(yùn)很大的比重其實(shí)就是油耗，我們也通過技術(shù)的手段、自動(dòng)駕駛的手段去優(yōu)化。
另外，如果有一天我們的法規(guī)層面給我們支撐，實(shí)際上，我的車輛并不需要一個(gè)駕駛員出現(xiàn)。我是一個(gè)運(yùn)貨的工具，行駛在公路上，整個(gè)過程不需要人為的參與，這個(gè)時(shí)候如果把駕駛員也省掉，可以讓我們進(jìn)一步的節(jié)省。
我希望貨運(yùn)的未來是更安全的，不是像今天我們?nèi)コ揭惠v卡車的時(shí)候，我會(huì)提心吊膽，我希望到那個(gè)點(diǎn)，我們會(huì)認(rèn)為我的系統(tǒng)比人要更可靠，我的系統(tǒng)不會(huì)有疲勞。
這是我們一定要去達(dá)到的一點(diǎn)，這點(diǎn)也是一個(gè)建設(shè)的過程，我們既要磨煉技術(shù)，也要讓公眾去了解我們，慢慢讓大家有這樣的信心，讓政府有這樣的信心。
最后，從商業(yè)角度來講，更低的成本，我們沒有人的情況下，那就降低了人工的成本，而且是大幅度的降低了成本。剛才提到的隊(duì)列也好，或者哪怕沒有隊(duì)列，因?yàn)槲业南到y(tǒng)能夠很好的預(yù)知前方的情況，而且我也可以很理性的開車，我可以降低我的油耗。
正因?yàn)槿绱耍铱赡軟]有一腳油門一腳剎車的動(dòng)作，那我車輛的養(yǎng)護(hù)會(huì)更合理，我本身的系統(tǒng)也可以更智能的發(fā)現(xiàn)我需要去維護(hù)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，也能夠讓我不在路上發(fā)生問題，降低這樣的可能性。
綜合起來，都是進(jìn)行了一個(gè)降低成本的操作。
我想這些自動(dòng)、安全和更低成本都是貨運(yùn)的未來，而這個(gè)未來在今天實(shí)際上已經(jīng)開始了，我希望圖森或者其他的公司能夠一起完成這樣一個(gè)歷史的使命，能夠?yàn)榇蠹規(guī)硪粋€(gè)嶄新的貨運(yùn)時(shí)代。
謝謝大家！
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