上圖為128線激光雷達產(chǎn)品的點云圖像，下圖為64線，兩者對比，上圖明顯更為密集
目前大多數(shù)自動駕駛汽車中最重要的傳感器就是激光雷達LIDAR，它可以360度探測車身周圍環(huán)境，并提供精準測距和定位。為了說明VLS-128的能力，Gopalan舉了一個常見但棘手的場景。
“車輛以100公里每小時的速度行進，突然在汽車前方出現(xiàn)了一個小小的黑色物體。對于人類來說，能夠很容易處理，但是對于車輛來說，它是一張紙，一只蝴蝶還是一些輪胎碎片？自動駕駛車需要精確感知到這個目標，并決定是變道躲避還是剎車制動。”
Gopalan表示，VLS-128即為處理類似邊緣情況而生，它不光擁有近乎300米的探測距離，還具備強大的細節(jié)捕捉能力，此外，比起一般的激光雷達，VLS-128的高分辨率還能夠直接輸出汽車電腦需要的環(huán)境圖像。
“如果分辨率較低的激光雷達，需要將點云數(shù)據(jù)與攝像頭融合在一起，并進行一些處理，以創(chuàng)建一些計算機可以理解的信息。”Gopalan說，“但是現(xiàn)在有這樣一個高分辨率的圖像，就你可以把這些數(shù)據(jù)直接輸出給一個圖像分類算法，這能夠減少復(fù)雜性和計算時間。”
雖然一些汽車制造商正在內(nèi)部生產(chǎn)自己的激光雷達，但是從行業(yè)整體來看，汽車廠商們還是傾向于從Velodyne這樣的供應(yīng)商處購買激光雷達產(chǎn)品，因為他們還是希望能把更多精力用于研發(fā)無人駕駛系統(tǒng)，以便與Waymo和Uber等公司進行對抗。
左為HDL-64E，右為VLS-128
Velodyne官方表示，VLS-128雖然增加了更大的探測范圍和分辨率，但公司也在設(shè)法減少尺寸，并降低重量和功耗。從官方發(fā)布的對比圖來看，VLS-128的體積約為64線激光雷達的三分之一左右。
關(guān)于最為關(guān)鍵的售價和性能信息，Velodyne想放在即將到來的2018CES上公布，不過從HDL-64E國內(nèi)近70萬元的售價來看，VLS-128的售價注定會是繼續(xù)走高。該公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官David Hall說，“價格并不是重點，移動出行服務(wù)商需要盡快擁有更為高端的激光雷達，以幫助其無人駕駛運營實現(xiàn)落地。與取代一輛司機的價值相比，成本并不會高。”（本文首發(fā)鈦媒體，作者/李勤）
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當(dāng)每輛車都裝上了這東西以后，會不會互相干擾？