(Atlas后空翻視頻)
在介紹Atlas之前,讓我們先來回顧一下 Atlas 剛剛面世時的幾項驚艷技能。
在雪地上穩(wěn)步行走:
搬起10磅重的箱子:
自己推開門出去:
還有自動檢測掉落的箱子、倒下后靠自己爬起來...被人類虐待后,依舊能夠站起來!
(Atlas精彩視頻)
Atlas是源自希臘神話,是被罰作苦役的大力神。歐洲人總把Atlas想象成一個身背地球的巨人,畫在地圖的邊緣,塑在天球儀或地球儀下面有的地理課本或地圖集上也把它印封面。
它最初由美國國防部國防高等研究計劃署(DARPA)的資助和監(jiān)督,由波士頓動力開發(fā)。2013年7月11日,第一代Atlas首次向公眾亮相。它由航空級鋁和鈦建造,身高約1.8米,重達150公斤,利用藍光LED照明,需要外接電源。
2016年2月23日,第二代Atlas亮相,身高1.9米,體重僅有82公斤,相貌也不像初版那么猙獰,而且內(nèi)置電池驅(qū)動,不再需要外接電線獲取動力。
值得一提的是,第二代 Altas 已經(jīng)展現(xiàn)出驚人的能力。它可以在雪地丘陵中的穿越,能夠在崎嶇不平且被雪覆蓋的山坡自如地行走。而且它的平衡能力也十分驚人,在打滑甚至被踢的情況下仍能維持住姿態(tài),即便被踢倒在地,它也能自己爬起來。另外,得益于配置的激光雷達與立體傳感器,以及室內(nèi)室外的定位能力,Altas 已經(jīng)能夠在室內(nèi)和室外進行自我導航。
想讓一個雙足人形機器人有效地走動、不摔倒已經(jīng)非常困難了,更別說完成上面這一連高難度動作。不同于四足機器人,它們可以在不運動或者移動時更容易地找到平衡,雙足人形機器人只能依靠兩條腿,還得承重龐大的上半身,因此要做到平衡實屬不易。
這樣的機器人對于人類生活也很有幫助,尤其是在高危環(huán)境下。例如,發(fā)生核污染時,必須也要有人去探索核設(shè)施,這時候Atlas就能派上用場,它可以爬上樓梯或梯子,打開閥門等。
而研發(fā)出 Altas 的正是波士頓動力公司,這家公司最早脫胎于麻省理工學院(MIT Leg Lab)的實驗室,其開發(fā)的Atlas和BigDog等雙足機器人、四足機器人已經(jīng)在全球獲得認可。美國軍方通過 DARPA (美國國防部先進研究項目局)資金支持了波士頓動力的許多項目。波士頓動力也曾參加過DARPA組織的機器人挑戰(zhàn)賽。
2013年,波士頓動力公司被谷歌收購。但由于谷歌內(nèi)部業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)調(diào)整,2016年谷歌對外宣布有意出售波士頓動力。2017年6月,軟銀軟銀從谷歌母公司手中買下波士頓動力機器人公司?;蛟S,我們還可以期待下,孫正義的眼光和資金,能夠讓波士頓動力獲得更好的未來?
波士頓動力研發(fā)出的機器人一覽:
1、大狗機器人(Big Dog)
波士頓動力曾經(jīng)為美軍研制出大狗機器人,這種樣子怪怪的四足機器人,體格與一只大狗或小騾子相當。大約3英尺長,2.5英尺高,奔跑速度為4英里/時(約合6.4公里/時),最大爬坡度數(shù)為35度,可在廢墟、泥地、雪地、水中行走,可負重 340 磅。
據(jù)悉,這種機器狗人能夠在戰(zhàn)場上發(fā)揮非常重要的作用:在交通不便的地區(qū)為士兵運送彈藥、食物等其它補給品。它不但能夠行走和奔跑,而且還可跨越一定高度的障礙物。該機器人的動力來自一部帶有液壓系統(tǒng)的汽油發(fā)動機。
2、Petman機器人
一種雙足仿真機器人,它的職能是為美軍實驗防護服裝。與先前機器人不同的是它無需外部支持的情況下就能站立、行走,因為他有“雙腿”。波士頓動力公司承諾說Petman能維持平衡,靈活行動。行走、彎腰、匍匐、以及應對有毒物質(zhì)的一系列動作對它來說都不成問題。除了靈活度較高之外,它還能調(diào)控自身的體溫、濕度和排汗量來模擬人類生理學中的自我保護功能,從而達到更真實的測試效果。
和大狗機器人一樣,Petman即使受到?jīng)_撞也能保持直立。Petman的行進速度能達到每小時3.2英里(5.1公里),幾乎和有血有肉的真人無異。
3、Little Dog(小狗)
Little Dog 是一款用來研究移動的四足機器人樣機,研究人員用它來探測運動學、動態(tài)控制、環(huán)境感知與復雜地形移動之間的基本關(guān)系。
Little Dog 有四條腿,每條腿都分別有三個電機驅(qū)動,可移動范圍非常大。這個小小的機器人能夠爬坡、也能實現(xiàn)動力學運動步態(tài),其機載 PC 電腦隨身攜帶的 PC 級別的電腦用控制致動器、處理傳感器信號和外界交流。
4. Cheetah(獵豹) & WildCat(野貓)
Cheetah獵豹,波士頓動力的又一仿生學力作,跑起來時速可達28.3英里/小時(約合45千米/小時)。這款機器人的整體風格非常有豹子的感覺,其脊柱柔韌性十足,因此步子可以邁的很大。但它最大的限制是,要有纜線連接著,不能自由行走。
Cheetah的下一代產(chǎn)品名為WildCat(野貓),它犧牲了些速度,但是可以自由行動了,并且能夠做的動作更多,比如跳躍、疾馳甚至轉(zhuǎn)彎。
5、沙蚤(Sand Flea)
這款機器人用SandFlea(沙蚤)命名就是因為它擁有強悍的跳高能力,這款偵察用四輪小型機器人體重僅有5千克,可以一躍跳起9.1米,能輕而易舉地跳過一面復合墻、房頂、一組樓梯的頂端,其自帶電池充滿一次可完成25次跳躍動作。
除了蹦蹦跳跳,SandFlea還搭載了一個攝像頭,操作員可遠程對其進行操作,同時其內(nèi)置電腦還能保證其跳躍時的穩(wěn)定度。
6、RiSE
這家伙看起來像只蜥蜴,最大的能力是——攀爬。它有6條腿,腳上附有很多微型爪,它們緊緊地吸附在物體表面上 。 Rise 通過改變自身姿勢符來適應不同的表面,隨著高度的上升,它的「尾巴」有助于提高平衡。Rise 只有 25 厘米長,重約 2 千克,爬行速度為 0.3 米 / 秒,無論墻壁、樹木還是柵欄,對它來說都不在話下。
7、Spot & Spot Mini
Spot是波士頓動力2015年2月發(fā)布的四足機器人,身高僅一米有余,還參與過美劇《硅谷》的拍攝。
SpotMini是Spot機器人的新型且更加小型的機器人版本,加上機器臂是29.5千克,而且防水。一次充電可以跑90分鐘,且是純電動的,沒有任何液壓系統(tǒng)在身體上,所以是波士頓動力機器人里面最安靜的機器人之一。而且它的身體上還安裝了大量的傳感器,例如深度攝像機、姿態(tài)傳感器、以及肢部的本體感受傳感器。這些傳感器可以幫助SpotMini完成各項復雜的動作以及巡航。
8、Atlas
波士頓動力被谷歌收購后,推出的巔峰之作。也是它,讓波士頓動力成為家喻戶曉的明星企業(yè)。
Atlas它可以穿越各種地形,手部還能完成開門和抓取物體的動作。如果受到?jīng)_擊,這個兩腿行走的機器人也能很快穩(wěn)住腳步,即使跌倒它也能自行爬起。如果路途中有大樹等物體,Atlas還能攀援而上。
此外,Atlas還有一雙靈巧的手,它不但能干重活,還能使用基本的工具。通過身上搭載的激光雷達和立體聲傳感器,這家伙還擁有了避障和識別物體的能力。
本文由鈦媒體編輯綜述自黑智(ID:VR-2014)、澎湃新聞、大數(shù)據(jù)文摘(ID:BigDataDigest)等。
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不僅僅可以參加跳高項目呢,這機器人控制能力太可怕了,再加上遠程控制和AI,想想脊背發(fā)麻
最后談感想,小編你搜集資料辛苦了,但是請認真編輯、校驗文字,這是職業(yè)操守。
Atlas它可以穿越各種地形,手部還能完成開門和抓取物體的動作。如果受到?jīng)_擊,這個兩腿行走的機器人也能很快穩(wěn)住腳步,即使跌倒它也能自行爬起。如果路途中有大樹等物體,Atlas還能攀援而上。 而研發(fā)出 Altas 的正是波士頓動力公司,這家公司最早脫胎于麻省理工學院(MIT Leg Lab)的實驗室,其開發(fā)的Atlas和BigDog等雙足機器人、四足機器人已經(jīng)在全球獲得認可。美國軍方通過 DARPA (美國國防部先進研究項目局)資金支持了波士頓動力的許多項目。波士頓動力也曾參加過DARPA組織的機器人挑戰(zhàn)賽。 到底是Atlas還是ALtas?
牛
2017年6月,軟銀軟銀從谷歌母公司手中買下波士頓動力機器人公司。軟銀軟銀是哪家公司?我只知道孫正義的軟銀。
美國國防部國防高等研究計劃署(DARPA);美國軍方通過 DARPA (美國國防部先進研究項目局)。以上這兩個稱呼哪個是對的?還是說兩個都對?兩個都對那也得統(tǒng)一一下吧?
Atlas是源自希臘神話,是被罰作苦役的大力神。歐洲人總把Atlas想象成一個身背地球的巨人,畫在地圖的邊緣,塑在天球儀或地球儀下面有的地理課本或地圖集上也把它印封面。。。。。小編病句好多。。。能改改嗎?
看著有點發(fā)寒啊,已經(jīng)發(fā)展到這樣的程度了
看的我頭皮發(fā)麻!這玩意用于戰(zhàn)爭秒人類了吧?
這是要飛天?