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剛剛過(guò)去的周六，多輛無(wú)人駕駛卡車(chē)守候在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（上海）試點(diǎn)示范區(qū)內(nèi)，接受路測(cè)檢驗(yàn)。

中國(guó)的自動(dòng)駕駛卡車(chē)，到底能力修煉到了幾分？如何完美制動(dòng)、避讓并且自主調(diào)頭？

11月5日，鈦媒體獨(dú)家獲取到了貨運(yùn)自動(dòng)駕駛技術(shù)公司圖森未來(lái) CEO 陳默即興錄制的一段路測(cè)視頻。我們?cè)谶@段時(shí)長(zhǎng)8分51秒的視頻中看到，駕駛位空置，駕駛系統(tǒng)根據(jù)路況自主行駛，太酷了！

一輛中國(guó)本土自動(dòng)駕駛卡車(chē)，真實(shí)能力幾何？究竟有沒(méi)有實(shí)力，讓一家中國(guó)本土創(chuàng)業(yè)公司——圖森未來(lái)CEO陳默將人身安全交付給這輛卡車(chē)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)？還是來(lái)看看視頻：

你懂的，由于駕駛位空置、這位坐在副駕駛位的 CEO 錄制的視頻畫(huà)面明顯是歪的，視頻經(jīng)鈦媒體設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)配合，對(duì)該視頻進(jìn)行了矯正。

但是，修長(zhǎng)的畫(huà)面比例依然感人——鈦媒體編輯心情激動(dòng)的看了2分鐘后，深深感到，這位CEO 簡(jiǎn)直太膽大了！

這段視頻的最大亮點(diǎn)是，這是全球第一次主駕駛位沒(méi)有安全員情況下的測(cè)試。也就是說(shuō)，坐在副駕駛位的圖森未來(lái)CEO陳默完全將自己的人身安全交給了這輛卡車(chē)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，和一條安全帶。

從視頻中的畫(huà)面信息可以看出，本次參與路測(cè)的車(chē)輛是一輛陜汽的原型電氣化平臺(tái)HD系列。CEO 陳默還向鈦媒體透露，當(dāng)時(shí)試測(cè)車(chē)“載著40英尺的集裝箱，僅集裝箱長(zhǎng)度能夠達(dá)到12米多”，再加上牽引車(chē)，整個(gè)測(cè)試車(chē)長(zhǎng)度能夠達(dá)到17米左右。

此外，本次測(cè)試車(chē)行駛的路線是一條規(guī)劃好的固定路線，全程時(shí)速約 40公里/每小時(shí)——這應(yīng)該是受制于測(cè)試園區(qū)的限制。據(jù)鈦媒體了解，圖森未來(lái)的日常路測(cè)時(shí)速可以達(dá)到80公里/每小時(shí)。

鈦媒體編輯注意到，整個(gè)測(cè)試過(guò)程期間經(jīng)歷了兩次調(diào)頭，兩次通過(guò)模擬隧道，一次避障，數(shù)次轉(zhuǎn)向。

明顯看出，視頻畫(huà)面略顯昏暗，可以判斷路測(cè)是在夜間環(huán)境下進(jìn)行的。在傍晚光線條件下，圖森未來(lái)自動(dòng)駕駛車(chē)的各種操作完成度還是很高的，尤其是兩次掉頭，長(zhǎng)度近17米的重卡幾乎像個(gè)老司機(jī)一樣一氣呵成，而且實(shí)現(xiàn)了一次避障換道，確實(shí)體現(xiàn)了圖森未來(lái)在自動(dòng)駕駛貨運(yùn)領(lǐng)域的技術(shù)成果。

鈦媒體詳細(xì)梳理了路測(cè)過(guò)程，大家可按照提示重溫關(guān)鍵細(xì)節(jié)：

視頻開(kāi)始，圖森未來(lái)CEO陳默指出，“這是全球第一次沒(méi)有安全員情況下的自動(dòng)駕駛測(cè)試。”

陳默介紹完之后，按下了車(chē)內(nèi)控制器的啟動(dòng)按鈕，語(yǔ)音提示系統(tǒng)正在初始化，開(kāi)始自動(dòng)駕駛之前的自檢。實(shí)際上從之后多次的播報(bào)來(lái)看，語(yǔ)音提示有些滯后，車(chē)輛的操作往往在語(yǔ)音之前。

車(chē)輛啟動(dòng)后，轟然的聲響讓陳默猶豫了片刻，然后系上了安全帶。

0分41秒：對(duì)向車(chē)道出現(xiàn)了一輛車(chē)，開(kāi)著大燈?？吭谧顑?nèi)側(cè)車(chē)道，同時(shí)對(duì)相鄰的右側(cè)車(chē)道有一定騎線。

由于距離圖森未來(lái)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛距離較遠(yuǎn)，測(cè)試車(chē)沒(méi)有做太多猶豫，徑直駛離。但是返程途中，這輛?？寇?chē)輛無(wú)疑將再一次考驗(yàn)圖森未來(lái)的避障能力。

1分05秒：語(yǔ)音提示向右變道，圖森未來(lái)的自動(dòng)駕駛打起右轉(zhuǎn)向燈，同時(shí)輕微打盤(pán)，切入最右側(cè)車(chē)道，在路口右轉(zhuǎn)時(shí)有一個(gè)明顯的減速動(dòng)作，然后順利完成右轉(zhuǎn)。

1分40秒：進(jìn)入模擬隧道，順利通過(guò)。

2分10秒：圖森未來(lái)的自動(dòng)駕駛車(chē)經(jīng)歷第一次調(diào)頭，語(yǔ)音提示響起后，方向盤(pán)開(kāi)始抖動(dòng)，這可能是因?yàn)榇罂ㄜ?chē)降速時(shí)上檔所致，之后車(chē)輛向右打了不到半圈方向，借出一點(diǎn)空間，然后開(kāi)始向左打方向。

一般情況下調(diào)頭時(shí)，人類(lèi)駕駛員都是計(jì)算好安全距離，一把舵先把車(chē)身轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，然后進(jìn)行微調(diào)。在這段視頻中，自始至終沒(méi)有看到測(cè)試車(chē)將方向打滿的情況出現(xiàn)，其一直在通過(guò)計(jì)算車(chē)身與周邊的距離，對(duì)方向進(jìn)行微調(diào)。

這不僅是由于自動(dòng)駕駛車(chē)的數(shù)字化控制，也出于長(zhǎng)度超過(guò)17米的重卡一旦載重不允許太多操作失誤。這需要自動(dòng)駕駛車(chē)做到對(duì)環(huán)境的穩(wěn)定感知和準(zhǔn)確控制。

2分40秒：調(diào)頭完畢，開(kāi)始返程。也就是說(shuō)整個(gè)調(diào)頭過(guò)程進(jìn)行了1分40秒。

3分35秒：經(jīng)過(guò)一個(gè)紅綠燈路口，自動(dòng)駕駛車(chē)看到紅燈后，及時(shí)制動(dòng)。

3分52秒：綠燈亮起；

3分53秒：車(chē)輛方向盤(pán)開(kāi)始抖動(dòng)，說(shuō)明車(chē)輛已經(jīng)及時(shí)進(jìn)行了感知，開(kāi)始換擋起步，不得不說(shuō)，這個(gè)反應(yīng)速度十分及時(shí)。一輛超過(guò)17米的重卡，其自重一般達(dá)到13噸左右，能夠在看到綠燈后2秒內(nèi)掛擋起步，對(duì)于感知精度和控制系統(tǒng)的掌控同樣要求很高。

4分35秒：車(chē)輛進(jìn)行第二次調(diào)頭。調(diào)頭完畢后，對(duì)向車(chē)道有一輛小車(chē)開(kāi)過(guò)來(lái)，能看到圖森未來(lái)的自動(dòng)駕駛車(chē)進(jìn)行了及時(shí)感知，放慢了啟動(dòng)速度，確定小車(chē)在安全距離之外后，開(kāi)始提速駛離。

6分01秒：畫(huà)面中出現(xiàn)了前述（0分41秒）提到的?？寇?chē)輛，從陳默的介紹中可以知道，這是預(yù)先放置好的障礙車(chē)。

此時(shí)，自動(dòng)駕駛車(chē)距離前方?？寇?chē)輛大概有100米，語(yǔ)音提示發(fā)現(xiàn)前方障礙開(kāi)始進(jìn)行避讓?zhuān)藭r(shí)車(chē)輛已經(jīng)打起左變道燈，向最左側(cè)換道。

6分20秒：測(cè)試車(chē)實(shí)現(xiàn)完美避讓并駛開(kāi)。

一般判斷換道和超車(chē)條件是通過(guò)計(jì)算本車(chē)與前車(chē)的相對(duì)距離，在各種燈光交錯(cuò)的夜間環(huán)境下，圖森未來(lái)的自動(dòng)駕駛車(chē)能在百米開(kāi)外判定一輛車(chē)的行駛狀態(tài)，并且果斷換道避讓?zhuān)荒懿徽f(shuō)，這家公司CEO的確有自信將自己人身安全交給自動(dòng)駕駛。

7分40秒：測(cè)試車(chē)到達(dá)終點(diǎn)，圖森未來(lái)CEO陳默下車(chē)對(duì)車(chē)體進(jìn)行了展示，能清晰看到涂裝著圖森未來(lái)圖案的龐大車(chē)身。

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