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膠囊機(jī)器人研發(fā)的難點(diǎn)
膠囊機(jī)器人在消化道是怎么工作的呢？如上面這個(gè)視頻，把膠囊機(jī)器人由口腔隨水吞服下去，然后它就開(kāi)始沿著食道實(shí)時(shí)連續(xù)的拍攝圖像。進(jìn)入胃腔后，我們通過(guò)操控體外的控制設(shè)備，就像開(kāi)汽車(chē)一樣，對(duì)胃部的各個(gè)部位進(jìn)行多角度的精準(zhǔn)檢查和拍攝。我們采用柔性機(jī)器人控制技術(shù)，移動(dòng)步長(zhǎng)兩毫米，轉(zhuǎn)動(dòng)精度是三度，在這個(gè)精度下可以把胃部的所有地方都看得清清楚楚，然后通過(guò)腸道的自身蠕動(dòng)就排出體外了。
要實(shí)現(xiàn)這些功能，研發(fā)過(guò)程中我們遇到了比較多困難：
- 光學(xué)系統(tǒng)：膠囊機(jī)器人在胃里面不管是近距離還是遠(yuǎn)距離都可以照清楚，我們采用的是在十公分以內(nèi)的近距離微變焦系統(tǒng)，所以光學(xué)系統(tǒng)是比較難的設(shè)計(jì)。
- 防粘膜：在光學(xué)系統(tǒng)前面有一個(gè)透明的罩子，因?yàn)榻?jīng)過(guò)人類(lèi)消化道的時(shí)候會(huì)有很多黏液粘上去，畢竟凡是含有蛋白的東西都會(huì)比較黏，所以我們?cè)谡麄€(gè)機(jī)器人的前端會(huì)有防粘的這層膜，什么都不會(huì)粘上去，可以干干凈凈的讓光學(xué)系統(tǒng)完成所有拍攝。
- 微器件：現(xiàn)在由于手機(jī)的高速發(fā)展，所以成像系統(tǒng)其實(shí)并不難，但我們這個(gè)系統(tǒng)非常小。在類(lèi)似于女士小指末端大概長(zhǎng)度兩公分左右的腔體內(nèi)，我們要容納將近400個(gè)元件。其中包含成像的芯片，也包括類(lèi)似于手機(jī)GPS路徑的軌跡系統(tǒng)以及軌跡系統(tǒng)的傳感器。這些器件都要定制，成本和數(shù)量都是非常龐大的。
- 電池：機(jī)器人在消化道里面需要電，而且鋰電池是不能進(jìn)入人體內(nèi)的。假如人的消化液由于某種特殊原因進(jìn)入到膠囊機(jī)器人里面，一旦短路就會(huì)出現(xiàn)打火等危險(xiǎn)。所以進(jìn)入人體的所有機(jī)器人，尤其我們這款機(jī)器人，只能用氧化銀電池。而氧化銀電池的特點(diǎn)是電量特別小，你需要在非常低功耗的情況下設(shè)計(jì)電路，并且電池的生產(chǎn)價(jià)格也比較高，這也是一個(gè)比較難的地方。
- 微型化：前面說(shuō)過(guò)400個(gè)元件都需要集成到這么小的一個(gè)空間里面，所以每個(gè)器件都非常小，這要求相當(dāng)于航天級(jí)別了，因?yàn)楹教旒?jí)就是要求要小而輕，功能強(qiáng)大。
- 低功耗：整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)從開(kāi)機(jī)開(kāi)始，需要一次性工作十個(gè)小時(shí)，這么長(zhǎng)的時(shí)間就只靠2顆非常小的氧化銀電池來(lái)供電，所以整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理、圖像獲取和傳輸、自動(dòng)控制等工作都需要用非常低的功耗來(lái)支撐，這個(gè)設(shè)計(jì)是非常難的一個(gè)點(diǎn)。
- 可靠性：這是進(jìn)入人體的東西，所以它的抗腐蝕能力要強(qiáng)，在體內(nèi)可以待很長(zhǎng)時(shí)間不會(huì)壞，在圖像拍攝過(guò)程當(dāng)中圖像不能斷，數(shù)據(jù)傳輸不能少，這都對(duì)它的可靠性提了非常高的要求。
- 生產(chǎn)：因?yàn)槟z囊機(jī)器人很小，所以很多對(duì)焦，電路的調(diào)節(jié)和功能測(cè)試都非常精細(xì)。整個(gè)的生產(chǎn)線是用機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人，這為生產(chǎn)實(shí)施提出了非常多的難點(diǎn)，所以我們的生產(chǎn)線在上海建設(shè)花了好幾年的時(shí)間才完成，這也是機(jī)器人行業(yè)里面為數(shù)不多的由機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人的完整生產(chǎn)線。我們現(xiàn)在有一年200多萬(wàn)顆的產(chǎn)能，將來(lái)隨著應(yīng)用的擴(kuò)大也會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大生產(chǎn)。
膠囊機(jī)器人落地的難點(diǎn)
從研發(fā)到2013年往市場(chǎng)投放世界上第一顆可以吃進(jìn)去的用于消化道檢查的機(jī)器人，我們用了整整九年。在落地過(guò)程中，我們遇到過(guò)以下幾個(gè)難點(diǎn)：
- 標(biāo)準(zhǔn)：我們的產(chǎn)品是世界上第一顆可以精準(zhǔn)控制對(duì)胃部進(jìn)行完整檢查的機(jī)器人，所以第一個(gè)難點(diǎn)就是我們要建立消化道胃鏡機(jī)器人的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，包括光學(xué)、成像、安全等等。
- 準(zhǔn)確性：我們要根據(jù)過(guò)去的臨床經(jīng)驗(yàn)，和已經(jīng)被使用的以日本奧林巴斯為代表的傳統(tǒng)內(nèi)鏡進(jìn)行背對(duì)背、非常精確的、大樣本量的臨床對(duì)照研究。要確定這款機(jī)器人在未來(lái)診斷檢查過(guò)程當(dāng)中有多少準(zhǔn)確性，確保它對(duì)病灶的發(fā)現(xiàn)是精確的、完整的、系統(tǒng)的。
- 注冊(cè)：這是一個(gè)新東西，所以審評(píng)專(zhuān)家在項(xiàng)目審評(píng)過(guò)程中會(huì)有很多不理解，這個(gè)深度交流，不斷認(rèn)同的過(guò)程花的時(shí)間很長(zhǎng)。
- 共識(shí)：拿到注冊(cè)證以后，我們需要形成專(zhuān)家共識(shí)，專(zhuān)家共識(shí)是醫(yī)療臨床應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)。而專(zhuān)家共識(shí)不是簡(jiǎn)單的消化科，它涉及到的專(zhuān)業(yè)會(huì)比較多。我們目前形成了來(lái)自五個(gè)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)、近400名專(zhuān)家共同參與的專(zhuān)家共識(shí)，這花了一年多的時(shí)間。
- 招標(biāo)：這些過(guò)程全完成后，由于我們這個(gè)產(chǎn)品是世界首創(chuàng)又是獨(dú)家的，而醫(yī)療機(jī)構(gòu)使用過(guò)程當(dāng)中都需要招標(biāo)。招標(biāo)是需要多家的，醫(yī)療機(jī)構(gòu)也輕易不敢按獨(dú)家來(lái)源給你議標(biāo)，所以在招標(biāo)投標(biāo)過(guò)程當(dāng)中我們會(huì)做好多輪工作，這花費(fèi)了很多時(shí)間和精力。
- 培訓(xùn)：現(xiàn)在已經(jīng)有上千家醫(yī)療機(jī)構(gòu)在使用我們的產(chǎn)品，那么標(biāo)準(zhǔn)化和培訓(xùn)就顯得很重要，所以我們?cè)谌ツ甑哪甑?，由中?guó)醫(yī)師協(xié)會(huì)倡導(dǎo)和組織，成立了全國(guó)第一家“內(nèi)鏡醫(yī)師培訓(xùn)學(xué)院”。這個(gè)培訓(xùn)學(xué)院負(fù)責(zé)全國(guó)的相關(guān)醫(yī)療機(jī)構(gòu)的培訓(xùn)，確保它的質(zhì)量和檢查過(guò)程是精確的。
這六個(gè)方面的困難會(huì)讓機(jī)器人的整個(gè)誕生過(guò)程就像懷胎十月，我們深深體會(huì)到在中國(guó)做創(chuàng)新，尤其做世界領(lǐng)先的東西，其中困難是很多的。
防治管結(jié)合提高全民健康水平
- 防：提高消化道癌癥早期防控水平
這些年，國(guó)家在醫(yī)療保險(xiǎn)、醫(yī)療保健上花的力氣挺大的。但以消化道胃癌發(fā)病為例，改革開(kāi)放30年胃癌的醫(yī)療費(fèi)用的支出大概增長(zhǎng)了30多倍，但是治療效果平均增長(zhǎng)了不到30天，這種情況實(shí)際挺悲哀的。因?yàn)槲覀儑?guó)家消化道疾病尤其是胃癌，大部分都是晚期才被發(fā)現(xiàn)的，即便花了很多錢(qián)去治療，但治療效果還是很差，而且胃癌的發(fā)病率主要還是在一些相對(duì)年富力強(qiáng)的年齡段——四十多歲到五十歲的中青年。
比如說(shuō)去年全國(guó)胃癌的發(fā)病人數(shù)將近是68萬(wàn)，其中有50萬(wàn)在一年左右要去世的，這一數(shù)據(jù)觸目驚心。所以我們結(jié)合中國(guó)2030年的規(guī)劃，希望在癌癥的早診早治方面有一個(gè)比較大幅度的提升，這必須是防治管控相結(jié)合的，大病是要防治，慢病小病其實(shí)是要管的。
不想查不能查的這些人對(duì)過(guò)去的腸道內(nèi)鏡有很大的恐懼感，所以我們國(guó)家在消化道癌癥早期防控上實(shí)際上水平很差。以我們的鄰國(guó)日本和韓國(guó)來(lái)比，大概他們每年初查的人口數(shù)是占全部人口的10%，所以他們?cè)缙谖赴┑陌l(fā)現(xiàn)率能達(dá)到70%，但我們國(guó)家的發(fā)現(xiàn)率不足10%，這就是我們?nèi)丝诨鶖?shù)這么大的國(guó)家，胃癌的晚期發(fā)病率和死亡率那么高的一個(gè)原因。所以通過(guò)安翰膠囊機(jī)器人這個(gè)技術(shù)，由于解決了大家不想查不敢查不能查的這個(gè)缺點(diǎn)，所以可以實(shí)施早期消化道的疾病尤其是胃癌的篩查。
再有，這個(gè)檢查過(guò)程，膠囊機(jī)器人是一次性的，徹底杜絕了由于檢查過(guò)程而可能存在的交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。
- 治：整合全套體系
過(guò)去一個(gè)做消化內(nèi)鏡的大夫，可能培訓(xùn)時(shí)間需要三年，而我這個(gè)只要五天，就是過(guò)去只要你對(duì)醫(yī)學(xué)基本知識(shí)是夠的，手腳比較伶俐，協(xié)調(diào)性好，有五天的培訓(xùn)就可以做這件事。
而專(zhuān)家在我們項(xiàng)目里有更好的安排。檢查過(guò)程當(dāng)中，檢查的技師和專(zhuān)家是分開(kāi)的，檢查技師把相關(guān)的圖片拍完以后，診斷由專(zhuān)家來(lái)做，既保證了檢查過(guò)程當(dāng)中花費(fèi)的資源比較少，又保證檢查結(jié)果的診斷是具有相當(dāng)高的專(zhuān)業(yè)水準(zhǔn)和權(quán)威性的。從篩查來(lái)講更方便了從醫(yī)院的消化科的門(mén)診往健康服務(wù)的機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移，同時(shí)也由高等的三級(jí)甲醫(yī)院向縣級(jí)人民醫(yī)院、社區(qū)去轉(zhuǎn)移，這實(shí)現(xiàn)了專(zhuān)家的共享。
防控相結(jié)合不光是個(gè)口號(hào)，實(shí)際上需要整個(gè)醫(yī)療裝備、檢查技術(shù)服務(wù)和專(zhuān)家診療過(guò)程的結(jié)合，從遠(yuǎn)端的檢查到后臺(tái)的專(zhuān)家閱片要形成一整套的體系。并且由中華醫(yī)師學(xué)會(huì)內(nèi)鏡培訓(xùn)學(xué)院培訓(xùn)體系還會(huì)確保人員的操控質(zhì)量是高于過(guò)去傳統(tǒng)內(nèi)鏡的。
- 管：應(yīng)用大數(shù)據(jù)
對(duì)每一個(gè)具體檢查對(duì)象來(lái)講，他的數(shù)據(jù)是長(zhǎng)期存在我這里的，而且是動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。我可以根據(jù)以后多次檢查數(shù)據(jù)的比較，更加精確方便的發(fā)現(xiàn)病灶和消化道健康狀況的變化。
對(duì)社會(huì)群體來(lái)講，由于大數(shù)據(jù)比較完整，我可以發(fā)現(xiàn)大量的統(tǒng)計(jì)規(guī)律，可以根據(jù)區(qū)域、年齡、職業(yè)、生活習(xí)慣等等各種特點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，這可以為后面的疾病控制系統(tǒng)和疾病控制策略提供很多的支持，更重要的是為個(gè)體的健康指導(dǎo)提供了很多醫(yī)學(xué)臨床依據(jù)，這樣就可以比較精確了。
人工智能助力醫(yī)療發(fā)展
多年前，我們就被IBM這樣的公司關(guān)注，去年開(kāi)始進(jìn)行合作，我們?cè)谥悄茚t(yī)療方面也獲得了很大的進(jìn)步。
- 代替專(zhuān)家閱片。每位受檢對(duì)象會(huì)產(chǎn)生五萬(wàn)張照片，要去分析這些照片是要花大量時(shí)間的，所以我們?nèi)斯ぶ悄艿牡谝粋€(gè)應(yīng)用是通過(guò)機(jī)器的識(shí)別來(lái)代替專(zhuān)家閱片。目前，五萬(wàn)張照片的識(shí)別我們大概在90秒左右就可以做完，接著再由專(zhuān)家做最終的診斷和確認(rèn)，確保結(jié)果是經(jīng)過(guò)雙保險(xiǎn)審核的，既節(jié)省了專(zhuān)家的時(shí)間又確保了準(zhǔn)確性。
- 前期輔助診斷。在前端操作醫(yī)生檢查方面，我們也可以用人工智能來(lái)輔助，每一幅圖片可以在拍攝過(guò)程當(dāng)中，實(shí)時(shí)的對(duì)消化道懷疑有病灶的部分進(jìn)行識(shí)別，并且會(huì)在這個(gè)位置多方位、多角度地多拍一些清晰的圖片，以便于后臺(tái)專(zhuān)家更準(zhǔn)確更方便的去進(jìn)行診斷。
- 個(gè)性化建議。根據(jù)受檢對(duì)象數(shù)據(jù)的分析，人工智能可以對(duì)他未來(lái)消化道疾病的防控提供一些建議。
此外，過(guò)去傳統(tǒng)內(nèi)鏡我們沒(méi)有辦法去證明大夫是否做了完整的檢查。而我們現(xiàn)在要求的報(bào)告首先要完整，不管六大解剖結(jié)構(gòu)的某個(gè)部位有沒(méi)有病灶，都必須把圖片獲取全了，然后再由后臺(tái)去做診斷。緊接著第二步，不管是由機(jī)器挑選出來(lái)的，還是人工挑選出來(lái)的，將可能懷疑有病灶的部分挑選出來(lái)，由專(zhuān)家去做診斷。這兩個(gè)步驟擱在一起是一個(gè)完整報(bào)告，在過(guò)去我們是沒(méi)有見(jiàn)到過(guò)的。
不同醫(yī)療學(xué)科之間的交流
實(shí)際上過(guò)去在不同的學(xué)科之間做交流相對(duì)還是比較難的。經(jīng)過(guò)這款機(jī)器人，我們第一次把心血管內(nèi)科和消化科結(jié)合在一起。
過(guò)去心血管疾病的人在裝完支架以后，他一定要吃抗凝藥以防止血液凝固再堵上，實(shí)際上抗凝藥的副作用主要是對(duì)消化道的損傷，這一直不為大家所知，所以每年都有很多人因?yàn)橹委熜难軆?nèi)科而有不明的內(nèi)出血而造成死亡。這部分人群過(guò)去是沒(méi)有辦法用傳統(tǒng)內(nèi)鏡去甄別的，因?yàn)樽鰞?nèi)鏡的時(shí)候，他可能會(huì)不經(jīng)意引起內(nèi)出血，易出現(xiàn)危險(xiǎn)，所以這部分人過(guò)去長(zhǎng)期就不做，也沒(méi)有辦法去做內(nèi)鏡檢查。
我們這款機(jī)器人第一次能夠去評(píng)估心血管內(nèi)科的這些病人，他們?cè)诜每鼓幰院缶烤箤?duì)消化道造成什么樣的損傷？這不光是中國(guó)人想知道，全世界都想知道，所以我們?cè)诮衲昴瓿跤身n雅玲院士、美國(guó)的院士、中國(guó)消化道組委三家牽頭在中美之間做了這樣的課題，希望給更多的老百姓無(wú)論是心血管還是消化道的健康帶來(lái)呵護(hù)。
膠囊機(jī)器人的市場(chǎng)
膠囊機(jī)器人主要面向的群體主要是：
- 過(guò)去檢查傳統(tǒng)內(nèi)鏡的病人，再進(jìn)一步檢查或者復(fù)診會(huì)選這樣對(duì)他而言更安全的技術(shù)。
- 公立醫(yī)院體檢過(guò)去沒(méi)有這樣的技術(shù)手段，現(xiàn)在通過(guò)專(zhuān)家共識(shí)的形成會(huì)開(kāi)始大量使用。我們花了一年左右的時(shí)間，全國(guó)247家最大的公立醫(yī)院體檢中心包括像301這樣的體檢中心早都開(kāi)始在用了。
- 過(guò)去的民營(yíng)的體檢中心往往被認(rèn)為是低層次的，技術(shù)水平達(dá)不到，由于我們技術(shù)合理的分解和網(wǎng)絡(luò)傳輸帶來(lái)專(zhuān)家的方便使用，所以現(xiàn)在的民營(yíng)體檢中心中，80%以上都已經(jīng)在使用我們的技術(shù)和裝備。
- 心血管科、內(nèi)科、老年科和兒科會(huì)廣泛使用這項(xiàng)技術(shù)，解決他們消化道疾病的檢查和控制。
- 情感關(guān)懷市場(chǎng)。家里很多老人退休了，退休金也沒(méi)那么多，更需要年輕一代的關(guān)心。
鈦坦白群友互動(dòng)：
1、請(qǐng)問(wèn)當(dāng)初是怎么想著要做膠囊胃鏡機(jī)器人的？您個(gè)人的背景是跟消化內(nèi)科還是跟人工智能有關(guān)系呢？義無(wú)反顧投入了九年時(shí)間進(jìn)行研發(fā)，感覺(jué)您早就對(duì)這個(gè)方向非常確定了。
吉朋松：科技創(chuàng)新不光是個(gè)技術(shù)創(chuàng)新，也要對(duì)未來(lái)的市場(chǎng)走勢(shì)有一個(gè)分析。所以對(duì)中國(guó)人的健康領(lǐng)域的項(xiàng)目來(lái)講，長(zhǎng)期被忽略的是消化道的技術(shù)創(chuàng)新。膠囊產(chǎn)品最早是以色列做的，但對(duì)消化道的胃部檢查控制的技術(shù)他們做不到。我們從一開(kāi)始定位這個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候，實(shí)際上做了很多市場(chǎng)技術(shù)細(xì)節(jié)等等方面的調(diào)研，這是一個(gè)藍(lán)海的市場(chǎng)，所以我們當(dāng)時(shí)就做了這么一個(gè)項(xiàng)目，投資也比較大，我們自己的團(tuán)隊(duì)光研發(fā)就投了6個(gè)多億。
我個(gè)人的背景是學(xué)核物理的，不是學(xué)醫(yī)的。但是在工科的里面學(xué)了好多專(zhuān)業(yè)，所以一個(gè)項(xiàng)目肯定是要認(rèn)定的，這也不是我們這個(gè)團(tuán)隊(duì)第一個(gè)項(xiàng)目，已經(jīng)做了十幾個(gè)了，前面都成了，我也都是一個(gè)小老頭了。我們這個(gè)團(tuán)隊(duì)做的項(xiàng)目已經(jīng)挺多的了，但行業(yè)大體上聚焦在醫(yī)療和信息安全、信息處理，其他的領(lǐng)域沒(méi)怎么做。
2、這個(gè)膠囊機(jī)器人體積非常小，攜帶、儲(chǔ)備都非常方便。為什么必須要醫(yī)療機(jī)構(gòu)操作？如果自己在家用就可以控制檢查，上傳檢查結(jié)果，遠(yuǎn)程反饋醫(yī)生的分析結(jié)果，是不是就能增加銷(xiāo)售，成為家庭常備了？
膠囊機(jī)器人的控制裝置和操作臺(tái)
吉朋松：這個(gè)機(jī)器在檢查的時(shí)候分兩大段：食管和胃的檢查需要機(jī)器控制的，需要精確的跟開(kāi)車(chē)一樣去控制它。而小腸部分是不需要的，隨著小腸的蠕動(dòng)慢慢拍就行了。對(duì)目前胃部的檢查還是需要去醫(yī)療機(jī)構(gòu)的，因?yàn)樵O(shè)備比較大，你沒(méi)法到家里去。
但是我們結(jié)腸機(jī)器人已經(jīng)在臨床上了，結(jié)腸機(jī)器人是一個(gè)治療機(jī)器人，用于治療便秘的，這個(gè)不需要去醫(yī)院，在家里買(mǎi)來(lái)就可以吃下去，用手機(jī)就可以控制了，所以我想在消化道機(jī)器人里面，不同的機(jī)器人應(yīng)用的場(chǎng)景會(huì)有一些差別。
3、剛聽(tīng)您說(shuō)一個(gè)膠囊機(jī)器人里有400多個(gè)元件，還有很多定制的，成本是很高的。售價(jià)多少？后續(xù)考慮怎樣降低成本和售價(jià)呢？
吉朋松： 400個(gè)元件是挺多的，其中有不少是定制的，否則做不出來(lái)。從價(jià)格來(lái)講，實(shí)際上我們現(xiàn)在還比較親民，因?yàn)檫^(guò)去小腸膠囊不叫機(jī)器人，以色列的那一款進(jìn)口中國(guó)是7000多塊錢(qián)。而我們現(xiàn)在這款機(jī)器人是將食管、胃、小腸都做了，現(xiàn)在主力價(jià)格在4000左右，將來(lái)隨著應(yīng)用的擴(kuò)大，我們有信心會(huì)壓到兩千左右，讓大家都用得起，讓消化道健康真正的落到實(shí)處。
4、請(qǐng)問(wèn)膠囊經(jīng)過(guò)胃酸、腸液，都不泄漏，怎么做到的？
吉朋松：我剛才一開(kāi)始就講到的難點(diǎn)就是它的安全。從機(jī)器人的設(shè)計(jì)來(lái)講，我講了一個(gè)重要環(huán)節(jié)就是關(guān)于電池，什么事都怕萬(wàn)一，你百萬(wàn)分之一的概率，千萬(wàn)分之一的概率總有概率，萬(wàn)一破了呢？我們從電源供電系統(tǒng)來(lái)講，就是你破了也沒(méi)事，電池不會(huì)放電，也不會(huì)打火。這個(gè)機(jī)器人在制造過(guò)程當(dāng)中，整個(gè)外殼是生物相應(yīng)的材料，在胃酸的情況下可以耐180天不會(huì)壞的。而且可以撐高壓，出廠的時(shí)候每個(gè)機(jī)器人要經(jīng)過(guò)十個(gè)大氣壓的高壓測(cè)試，不是抽查，而是全部檢查，這樣我覺(jué)得可以保證機(jī)器人在工作時(shí)不會(huì)給人帶來(lái)其他的風(fēng)險(xiǎn)。
5、請(qǐng)問(wèn)以后的檢查結(jié)果除了以圖片呈現(xiàn)，考慮以視頻甚至三維視頻呈現(xiàn)嗎？
吉朋松：實(shí)際上現(xiàn)在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了，五萬(wàn)張圖片會(huì)像我們拍電影一樣是連續(xù)的。而大夫識(shí)別的時(shí)候他需要間隙，所以實(shí)際上看著就是一張張圖片。三維是一個(gè)炫技的工作，對(duì)診斷沒(méi)有什么太多影響，比如將來(lái)的受檢者需要拿一個(gè)3D的圖片作為玩的東西，我想可以這么弄。
6、安翰研究出來(lái)的機(jī)器讀片，只應(yīng)用于膠囊胃鏡機(jī)器人嗎？如果準(zhǔn)確率夠高，是不是考慮單獨(dú)出來(lái)這一塊服務(wù)？
吉朋松：閱片系統(tǒng)實(shí)際上他是一個(gè)識(shí)別的系統(tǒng)了，當(dāng)然將來(lái)可以拿出來(lái)干別的，本來(lái)這套系統(tǒng)過(guò)去就不是單純用于消化道圖片識(shí)別的。我過(guò)去是做X光安全檢查的，也都是靠機(jī)器，因?yàn)槿耸强床涣四莻€(gè)圖片的，所以這個(gè)識(shí)別系統(tǒng)只要經(jīng)過(guò)充分的學(xué)習(xí)，就可以根據(jù)你不同的要求用于不同的領(lǐng)域，將來(lái)這個(gè)拓展肯定是沒(méi)有問(wèn)題的。
7、感謝吉總分享，我理解現(xiàn)在安翰的人工智能是做前置的吧，就是盡量在檢查階段就判斷并收集信息?能不能具體介紹下相關(guān)的情況？比如目前的數(shù)據(jù)量和效果之類(lèi)的。
吉朋松：關(guān)于前置判斷的問(wèn)題，實(shí)際上人工智能在這個(gè)系統(tǒng)里面前置和后置都有作用，前置是協(xié)助操作者在發(fā)現(xiàn)病灶的時(shí)候盡可能多的拍，發(fā)現(xiàn)完病灶的特性是要靠后面的數(shù)據(jù)分析來(lái)做的，給診斷大夫提供一個(gè)依據(jù)，所以這個(gè)兩邊都有。準(zhǔn)確性已經(jīng)很高了，我們初步準(zhǔn)確性已經(jīng)是93%以上了，如果我們放寬它的特異性，它的敏感度可以更高一些，這樣可以為大夫的后期診斷保證不漏，這樣我覺(jué)得可能使用的效果更好一點(diǎn)。
那么具體的數(shù)據(jù)就是：我們?cè)谧龅呐R床對(duì)比當(dāng)中，凡是傳統(tǒng)電子胃鏡發(fā)現(xiàn)的陽(yáng)性病灶我們?nèi)l(fā)現(xiàn)了，而且我們機(jī)器人還發(fā)現(xiàn)了傳統(tǒng)電子胃鏡沒(méi)有發(fā)現(xiàn)的13例的病灶，所以理論上講我是比他發(fā)現(xiàn)得多，沒(méi)有漏的可能性。
8、請(qǐng)問(wèn)在醫(yī)療機(jī)器人獲得國(guó)家許可方面，吉總有沒(méi)有什么經(jīng)驗(yàn)分享？國(guó)家在這方面有哪些政策呢？您這類(lèi)創(chuàng)新類(lèi)的產(chǎn)品在申請(qǐng)上市的過(guò)程中花了多久的時(shí)間?
吉朋松：現(xiàn)在國(guó)家在醫(yī)療器械的審批上，尤其對(duì)創(chuàng)新項(xiàng)目還是提供了很多方便的，能走創(chuàng)新就能走得快一點(diǎn)。我們這個(gè)項(xiàng)目因?yàn)槭歉鷤鹘y(tǒng)電子胃鏡有個(gè)打擂臺(tái)的過(guò)程，實(shí)際上一方面專(zhuān)家很期待，另一方面也很苛刻，因?yàn)樗_保你這個(gè)項(xiàng)目審批注冊(cè)完成以后，在市場(chǎng)的利用上是非常優(yōu)秀的，所以我們?cè)诹鞒躺蠈?shí)際上是嚴(yán)格按照過(guò)去三類(lèi)醫(yī)療器械注冊(cè)的流程，一點(diǎn)不落走了很長(zhǎng)時(shí)間。
9、剛才您講到操作技師只需要5天培訓(xùn)，就可以上崗。這對(duì)現(xiàn)有相關(guān)資格證體系也是很大的沖擊。具體怎樣上崗的呢？
吉朋松：關(guān)于操作技師的問(wèn)題實(shí)際上是這樣，我們選人一般還是選擇相對(duì)年輕一點(diǎn)的，因?yàn)槭且粋€(gè)只要手腳比較協(xié)調(diào)的人就可以干這個(gè)活。對(duì)于操作技師有兩個(gè)要求：第一、要求他對(duì)人體的解剖結(jié)構(gòu)要了解，就是到消化道哪個(gè)部位是什么樣子，什么部位他得清楚；第二、從培訓(xùn)來(lái)講，要達(dá)到比較精確的對(duì)機(jī)器的操控，所以這個(gè)我們根據(jù)過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)大概五天就夠了，整個(gè)操作過(guò)程并不復(fù)雜。
10、我理解的是在拍片的時(shí)候，膠囊機(jī)器人已經(jīng)根據(jù)此前通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)的累積的知識(shí)，能夠識(shí)別部分可疑部位，并做進(jìn)一步的細(xì)致拍攝，用于提示后面的專(zhuān)家人工判斷，請(qǐng)問(wèn)是這樣的嗎？
吉朋松：您的理解是對(duì)的，在拍的過(guò)程當(dāng)中，它可以快速的識(shí)別，這樣可以把高度懷疑的病灶部位可以多拍一點(diǎn)。
我們?cè)谌斯ぶ悄軕?yīng)用之前做了幾十萬(wàn)人的數(shù)據(jù)，所以這個(gè)幾十萬(wàn)人數(shù)據(jù)再乘以五萬(wàn)張這個(gè)量是很大的，所以過(guò)去我有大量的已經(jīng)檢查過(guò)的人的消化道這個(gè)數(shù)據(jù)的積累，根據(jù)不同的病灶，不同病灶的圖像的特點(diǎn)，就可以供機(jī)器進(jìn)行大量的深度學(xué)習(xí)。
11、有醫(yī)生反饋，膠囊機(jī)器人的拍攝會(huì)有死角缺陷，請(qǐng)問(wèn)這個(gè)問(wèn)題如何解決？
吉朋松：你提的這個(gè)問(wèn)題實(shí)際上是個(gè)誤區(qū)。過(guò)去大家講的膠囊是指的小腸鏡，膠囊小腸鏡在做胃的檢查的時(shí)候肯定有死角。我們這款膠囊胃鏡機(jī)器人是全世界第一個(gè)拿到真正注冊(cè)證的，叫膠囊胃鏡機(jī)器人，是不可能有死角的，甚至在檢查上比傳統(tǒng)電子胃鏡要檢查得細(xì)得多，要準(zhǔn)確得多。
我打個(gè)比方，胃是一個(gè)口袋，上面叫賁門(mén)，下面叫幽門(mén)。我們有很多人有一種生理現(xiàn)象叫胃反流，胃反流是什么意思呢？上面口袋口沒(méi)有關(guān)嚴(yán)，過(guò)去傳統(tǒng)胃鏡是根本看不見(jiàn)的因?yàn)樯厦嬗袞|西一個(gè)插在里面，那個(gè)口永遠(yuǎn)開(kāi)著的，只有機(jī)器人可以看見(jiàn)他是不是關(guān)著的，所以膠囊小腸鏡和膠囊胃鏡機(jī)器人是兩個(gè)東西，我們這個(gè)是全球唯一的膠囊胃鏡機(jī)器人。（本文獨(dú)家首發(fā)鈦媒體，根據(jù)安翰醫(yī)療董事長(zhǎng)吉朋松在鈦坦白上的分享整理）
【鈦客介紹：吉朋松是“十一五”國(guó)家科技執(zhí)行突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)獲得者，張江戰(zhàn)略發(fā)展研究院副院長(zhǎng)，泛亞消化內(nèi)鏡技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟副理事長(zhǎng)，還曾是清華大學(xué)最年輕的副教授。他先后孵化了17個(gè)高科技項(xiàng)目中，其中8個(gè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了融資上市。帶領(lǐng)安翰團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)了世界上唯一的消化道內(nèi)鏡機(jī)器人?！?/p>
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鈦坦白第54期：醫(yī)療機(jī)器人如何真正商業(yè)化落地？
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