德爾福自動(dòng)駕駛車輛
上海車展不僅僅是各大汽車廠商在新品和概念車上斗妍，更是一次自動(dòng)駕駛成果大展。
有英特爾與長安集團(tuán)合作，在智能化座艙、智能駕駛和人工智能領(lǐng)域進(jìn)行探索，也有百度刷爆朋友圈的“阿波羅”開源計(jì)劃，而全球第一大供應(yīng)商博世集團(tuán)也展示了部分自動(dòng)駕駛成果。 在這些自動(dòng)駕駛技術(shù)成果呈現(xiàn)當(dāng)中，實(shí)現(xiàn)等級最高、最接近量產(chǎn)的應(yīng)該是4月21日，在安亭汽車城展示的德爾福L4自動(dòng)駕駛技術(shù)。
在汽車零部件供應(yīng)商列表中，近幾年排名逐漸滑落的德爾福是發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)最為激進(jìn)的一個(gè)。
博世雖然已經(jīng)聯(lián)手高精度地圖廠商完善定位環(huán)節(jié)，但是傳感器方面的投入還相對保守，而德爾福不僅與視覺傳感器公司Modileye合作已久，也投資了固態(tài)激光雷達(dá)公司Quanergy，并且收購了自動(dòng)駕駛算法公司ottomatika。可以說，從感知到?jīng)Q策進(jìn)行了相對完善的布局。
而且早在2015年，搭載德爾福自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車型已經(jīng)從舊金山開往紐約，行程5000多公里，99%在全自動(dòng)模式下完成。 不過彼時(shí)，SoC部分還是英偉達(dá)在擔(dān)綱，隨著英特爾和Mobileye越綁越緊，在2016年圣誕節(jié)期間，德爾福推出了最新自動(dòng)駕駛技術(shù)CSLP（中央傳感定位與規(guī)劃），兩位重要的合作伙伴已經(jīng)成了英特爾和Mobileye組合。隨后在2017CES期間，德爾福又對這套自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行了10公里的路測展示。
時(shí)隔小半年，德爾福這套自動(dòng)駕駛技術(shù)又有了什么樣的改觀，鈦媒體有幸參與到這次試駕體驗(yàn)，與大家分享試駕過程。
鈦媒體編輯參與的自動(dòng)駕駛試駕活動(dòng)已經(jīng)不止七、八次，相比之下，德爾福號稱達(dá)到SAE（美國汽車工程協(xié)會(huì)）L4等級的自動(dòng)駕駛技術(shù)確實(shí)是智能化程度較高的一個(gè)。
德爾福的自動(dòng)駕駛車輛一直都是奧迪的SQ5后裝而來，從外觀上來看，這臺(tái)SQ5已經(jīng)不同于常見的自動(dòng)駕駛車輛，需要滿身背著各種傳感器，而是與一般車輛無異。
德爾福自動(dòng)駕駛汽車的顯示屏幕，綠色表示安全區(qū)域
在這次試駕活動(dòng)的路線規(guī)劃上，有自動(dòng)轉(zhuǎn)向、跟車行駛、車輛避讓、通過紅綠燈路口等環(huán)節(jié)，同時(shí)還有三項(xiàng)模擬場景測試，即通過環(huán)島、穿過隧道以及限速80公里的直線通行。 整體體驗(yàn)下來，除了在狹窄路面的調(diào)頭之外，包括直線形勢、轉(zhuǎn)彎、打轉(zhuǎn)向燈、減速避讓、通過環(huán)島等一系列操作在內(nèi)都無需人工參與。
尤其是在障礙物的探測和避讓功能上表現(xiàn)得較為出色。在傳感器方案上，德爾福整車配置了20多種傳感器，主流的三大傳感器都有：包括Mobileye的視覺傳感器、德爾福的毫米波雷達(dá)傳感器以及ibeo激光雷達(dá)傳感。
車身尾部的激光雷達(dá)
無論前方有行人通過還是車輛通過，德爾福的自動(dòng)駕駛車輛都有明顯的減速和剎車動(dòng)作。體驗(yàn)過程當(dāng)中，有一只斑鳩降落在行進(jìn)車的前方，然后迅速離地起飛，德爾福的自動(dòng)駕駛車輛也表現(xiàn)出了一定的減速動(dòng)作。
自動(dòng)駕駛車輛前方的行人、信號燈和模擬隧道
在紅綠燈的信號感知方面，德爾福的工程師告訴鈦媒體，它們已經(jīng)將V2X技術(shù)應(yīng)用到了自動(dòng)駕駛方案當(dāng)中，一方面通過攝像頭來捕捉交通信號燈的變化，一方面也通過美國主流的DSRC標(biāo)準(zhǔn)與信號燈進(jìn)行通訊，獲取當(dāng)前信號燈狀態(tài)。除了是雙重保障，也是感知方案中的冗余設(shè)計(jì)思路。
而在通過鐵架裝置的模擬隧道時(shí)，德爾福的定位技術(shù)也發(fā)揮了不少作用。德爾福的工程師告訴鈦媒體，定位技術(shù)當(dāng)中高精度地圖的運(yùn)用是一種，而Mobileye的REM實(shí)時(shí)地圖也是手段。各種技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在整個(gè)自動(dòng)駕駛生態(tài)圈內(nèi)形成互補(bǔ)。
德爾福的自動(dòng)駕駛車輛上采用自制的高精地圖技術(shù)，而針對城市、橋梁、隧道中GPS信號受阻的情況，德爾福采用的Mobileye的REM地圖就可以根據(jù)實(shí)時(shí)的視頻，結(jié)合大數(shù)據(jù)庫來實(shí)現(xiàn)車輛的定位，定位精度可達(dá)到10cm。
當(dāng)然，由于測試場地和時(shí)間有限，對于德爾福L4等級的自動(dòng)駕駛技術(shù)展示還不充分。
例如小范圍的調(diào)頭動(dòng)作，由于是針對奧迪SQ5進(jìn)行后裝開發(fā)，對于動(dòng)力控制部分的改裝不夠，只能人工調(diào)頭，此外，除了減速避讓，針對前方障礙物是否能夠采取主動(dòng)變道措施，也未能呈現(xiàn)。但是整體比較來看，德爾福的自動(dòng)駕駛智能化程度已經(jīng)較高。
在去年的CSLP自動(dòng)駕駛技術(shù)方案發(fā)布時(shí)，德爾福電子與安全事業(yè)部全球副總裁及亞太區(qū)總裁王展就表示，這是一套2019年走向量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)方案，而且售價(jià)會(huì)控制在5000美元。
而目前以走向量產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)來看，首先，這套方案在集成化上確實(shí)做到了行業(yè)中較為領(lǐng)先的水平。 除了前述在外觀上，德爾福的自動(dòng)駕駛車輛已經(jīng)與一般車輛無異，在車內(nèi)空間上也已經(jīng)進(jìn)行了規(guī)劃，例如后備箱當(dāng)中也并無雜亂的處理裝置，而是集合在了備胎安放處。
德爾福自動(dòng)駕駛車輛的后備箱
現(xiàn)場工程師表示，隨著德爾福對于各種傳感器和處理設(shè)備的進(jìn)一步集成，備胎的存放也會(huì)解決。
在過往的技術(shù)積累上，德爾福對于傳感器的集成已經(jīng)頗有心得，例如與Mobileye建立合作關(guān)系之后，德爾福已經(jīng)在RACam雷達(dá)產(chǎn)品中，將自家的毫米波雷達(dá)與Mobileye的攝像頭芯片進(jìn)行了融合。
其次，在數(shù)據(jù)的處理部分，德爾福的多域控制器也是一項(xiàng)推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)量產(chǎn)的重要武器。王展表示，F(xiàn)35噴氣機(jī)的代碼數(shù)量是2400萬，F(xiàn)acebook是6100萬，安卓系統(tǒng)1200萬個(gè)，而一輛高檔汽車的計(jì)算代碼超過1億個(gè)，到2020年，汽車將能在轉(zhuǎn)瞬間交換約10萬條數(shù)據(jù)。
德爾福的多域控制器（（Multi Domain Controller，MDC））是一款集成了英特爾SoC，攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器組件的計(jì)算平臺(tái)，它首先對傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合和處理，然后交給自動(dòng)駕駛算法軟件ottomatika以及高精地圖進(jìn)行決策和規(guī)劃，最后交由控制器部分對汽車進(jìn)行控制。
它被德爾福形容為這套自動(dòng)駕駛汽車的“心臟”，能夠最大限度地提高自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)處理能力，而根據(jù)此前德爾福公開的信息，這套多域控制器也將在今年量產(chǎn)。
最后，德爾福這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)CSLP還有一項(xiàng)重要的亮點(diǎn)就是定位技術(shù)。這得益于與Mobileye的合作，在本次自動(dòng)車輛上，德爾福采用了Mobileye EyeQ4處理芯片，而在未來的量產(chǎn)方案當(dāng)中將采用EyeQ5芯片。
Mobileye的視覺傳感器方案不僅提供基于攝像頭的感知功能，它的REM系統(tǒng)還能利用攝像頭捕捉到的即時(shí)的道路資料，生成周邊區(qū)域的電子地圖，即使在沒有GPS未連接的情況下，也能確保車輛的導(dǎo)航，再結(jié)合德爾福的駕駛軟件和雷達(dá)探測，能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位。
而且，隨著Mobileye與Here這樣的高精度地圖廠商合作，德爾福的自動(dòng)駕駛技術(shù)也應(yīng)該會(huì)受益。
當(dāng)然除了這幾項(xiàng)核心的技術(shù)優(yōu)勢，在數(shù)據(jù)收集、傳輸?shù)拳h(huán)節(jié)上，同樣還有很多工作要做。
前不久，德爾福宣布投資入股兩家以色列公司以及與一家德國建立聯(lián)盟。以色列公司 Otonomo 的主要業(yè)務(wù)是收集車輛運(yùn)行和成員與車輛交互時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)；Valens 則專注于開發(fā)數(shù)據(jù)高速傳輸技術(shù)；德國公司 Rosenberger 出品高質(zhì)量的車用以太網(wǎng)連接器。
自動(dòng)駕駛雖然如火如荼，但是自動(dòng)駕駛不是一蹴而就的行業(yè)共識也已經(jīng)形成。
就連德爾福2019年的量產(chǎn)目標(biāo)，德爾福電子與安全事業(yè)部全球副總裁及亞太區(qū)總裁王展也表示，這個(gè)量產(chǎn)并不是說就會(huì)應(yīng)用到一些具體的商業(yè)場景當(dāng)中去，而是說到2019年，在量產(chǎn)技術(shù)上的籌備工作會(huì)完成。而真正投入商業(yè)化應(yīng)用，還需要法律法規(guī)以及基礎(chǔ)設(shè)施等整個(gè)自動(dòng)駕駛生態(tài)的完善。
而在這個(gè)過程中，自動(dòng)駕駛技術(shù)本身還要在高精度地圖定位環(huán)節(jié)、傳感器和控制器的冗余設(shè)計(jì)上做很多工作。
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