蘋果最新自主導(dǎo)航專利公布
鈦媒體11月9日消息,據(jù)外媒報道,近日,美國專利商標(biāo)局公布了蘋果公司申請的一項與汽車的自主導(dǎo)航系統(tǒng)(ANS)有關(guān)的專利,其可以對車道、道路標(biāo)志、其他車輛的位置、行人的當(dāng)前位置等進行處理,從而實現(xiàn)自主駕駛。
據(jù)悉,ANS可以對環(huán)境中一個或多個交通參與者進行探測。例如探測到另一輛車在被導(dǎo)航車輛的前面形勢,并確定其速度比該車慢時,即該車正在靠近另一輛車時,被導(dǎo)航車輛就可以減速或停止,防止開到其他車輛的行駛路徑上。此外,如果在車輛行駛的道路邊緣探測到一個行人,車輛也會減速或者停下。
在某些情況下,ANS還可以通過生成與車輛各種控制元素相關(guān)的控制命令,以讓車輛自動沿著行駛路徑行駛。ANS甚至可以基于外部環(huán)境的靜態(tài)元素和動態(tài)元素來生成一條行駛路徑。此類靜態(tài)元素可能包括車道、路沿等道路特征、交通標(biāo)志和交通信號燈、植物群、人工結(jié)構(gòu)、無生命物體等。動態(tài)元素則可包括一天中的某個時刻、外部環(huán)境中當(dāng)?shù)氐奶鞖鉅顩r、動物群、交通參與者等。
另外一種情況是,為了生成避免與外部動態(tài)元素相交的行駛路線,ANS通過外部環(huán)境的情況,生成包括交通參與者等的一個或多個動態(tài)元素在內(nèi)的預(yù)測路徑。
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