主要廠商自動駕駛技術(shù)路線對比，圖表來源：浙商證券
百度、小馬、文遠(yuǎn)和Waymo等主流玩家均采取多傳感器融合疊加高精地圖的技術(shù)路線，且在算法架構(gòu)方面逐步采取模塊化和端到端結(jié)合的技術(shù)方案。其中Waymo雖然有端到端的技術(shù)但為了安全的商業(yè)化運(yùn)營仍然主要采用模塊化的算法架構(gòu)。由于高精地圖較高的成本和較差的泛化性，部分廠商正在逐步減輕對高精地圖的依賴，轉(zhuǎn)向輕量化地圖。特斯拉技術(shù)實力較強(qiáng)也最為特立獨(dú)行，傳感器層面采取純視覺的技術(shù)方案，算法架構(gòu)采用端到端的技術(shù)路線，地圖方面傾向于使用無圖模式，利用“BEV+Occupancy網(wǎng)絡(luò)+NeRF技術(shù)”實現(xiàn)動態(tài)重建道路結(jié)構(gòu)。
從Robotaxi商業(yè)化進(jìn)程看，美國企業(yè)雖略早于中國企業(yè)，但中國憑借政策協(xié)同性與技術(shù)優(yōu)勢，2023年已實現(xiàn)限定區(qū)域的無主駕安全員商業(yè)化運(yùn)營，商業(yè)化進(jìn)展位列第一梯隊。交通運(yùn)輸部已公布兩批智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點項目，第一批自動駕駛項目達(dá)14個，計劃投入1500輛自動駕駛車輛；第二批自動駕駛項目達(dá)18個，計劃投入的自動駕駛車輛超2300臺。
長江證券指出，中國Robotaxi商業(yè)化是循序漸進(jìn)的過程，通常在技術(shù)可靠性得到驗證后，監(jiān)管酌情放開給予技術(shù)發(fā)展的空間。同時，受益于核心零部件成本持續(xù)下降以及本土供應(yīng)鏈優(yōu)勢，中國Robotaxi的單車成本僅為美國代表性企業(yè)的三分之一左右，中國領(lǐng)先的Robotaxi企業(yè)憑借成本優(yōu)勢和成熟技術(shù)方案開啟全球化布局。2024年我國出租車及持證網(wǎng)約車總保有量或在400-500萬臺級別，當(dāng)前國內(nèi)頭部企業(yè)運(yùn)營Robotaxi數(shù)量不足3000臺，對應(yīng)市場滲透率仍不足1%，處于規(guī)?；慨a(chǎn)前夜。
風(fēng)險提示：技術(shù)研發(fā)不及預(yù)期；行業(yè)競爭加劇；政策監(jiān)管風(fēng)險。
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